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SSI-Schnittstelle
//moveconst ( wTyp, 0x02); // i.e. Gray encoder, no clock stretch (High-Nibble=0)
moveconst ( wTyp, 0xF2); // i.e. Gray encoder, max clock stretch (High-Nibble=F)
•
Script ins Gerät laden. WINGATE öffnen und Gerät im Konfigurationsmodus starten (siehe
Kapitel 4.1, Konfigurationsmodus (config mode)) - es erscheint eine Einschaltmeldung, die
analog zu folgender aussieht (hier am Beispiel CL-PB):
Special Firmware (23) not loaded
RS-PBV1-CL (232/422/485) V7.31[30] (c)dA Switch=0x02FF Script(8k)="SSI"
Author="Deutschmann Automation" Version="V 1.0" Date=20.03.2008 SN=47110002 ID=2
Konfigmode...
Der Hinweis "Special Firmware (23) not loaded" bedeutet, dass die Firmware-Erweiterung
noch nicht geladen ist. Die Erweiterung wird geladen über Extras
sion. Datei "Cust0023 (Cmd 23 + 24 for SSI).hex" anwählen und auf "write
extension".
→
•
Gerät neu starten
Hinweis nicht mehr.
•
Das Gerät in den Datenaustauschmodus bringen (siehe Kapitel 4.3, Datenaustauschmodus
(data exchange mode))
6.2
Hardware- Beschaltung
Die Taktleitungen der SSI-Schnittstelle werden auf die Tx-Leitungen der RS422-Schnittstelle
gelegt, die Datenleitungen auf die Rx-Leitungen am UNIGATE
X1 (3-pol. + 4-pol. Schraub-Steckverbinder):
Pin Nr.
Name
1
Rx 232
2
Tx 232
3
AP-GND
4
Rx 422+
5
Rx 422-
6
Tx 422+
7
Tx 422-
16
jetzt erscheint nur noch die eigentliche Geräte-Einschaltmeldung, der
→
FERTIG!
®
UNIGATE
Feldbus-Gateway UNIGATE
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
®
CL.
Funktion bei SSI
n. c.
n. c.
n. c.
SSI DAT+
SSI DAT-
SSI CLK+
SSI CLK-
®
CL - EtherCAT V. 2.2
→
Firmware Script Exten-
16.6.17
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