Sicherheit Sicherheit Die Systemhandhabung setzt die Kenntnis der Betriebsanleitung voraus. Verwendete Zeichen In dieser Betriebsanleitung werden folgende Bezeichnungen verwendet: Zeigt eine gefährliche Situation an, die zu geringfügigen oder mittelschweren Verletzungen führt, falls diese nicht vermieden wird. Zeigt eine Situation an, die zu Sachschäden führen kann, falls diese nicht vermieden wird. Zeigt eine ausführende Tätigkeit an.
Sicherheit Hinweise zur Produktkennzeichnung 1.3.1 CE-Kennzeichnung Für das Produkt gilt: - Richtlinie 2014/30/EU („EMV“) - Richtlinie 2011/65/EU („RoHS“) Produkte, die das CE-Kennzeichen tragen, erfüllen die Anforderungen der zitierten EU-Richtlinien und der jeweils anwendbaren har- monisierten europäischen Normen (EN). Das Produkt ist ausgelegt für den Einsatz im Industrie- und Laborbereich. Die EU-Konformitätserklärung und die technischen Unterlagen werden gemäß...
Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung - Das Messsystem combiSENSOR 6430 ist für den Einsatz im Industrie- und Laborbereich konzipiert. Es wird eingesetzt zur: Film-Dickenmessung von Kunststoffen Dickenmessung von Isolatoren Dickenmessung von leitfähigen Batteriefolien - Das System darf nur innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Werte betrieben werden, siehe 2.3.
Funktionsprinzip, Optionen, Technische Daten Funktionsprinzip, Optionen, Technische Daten Messprinzip Der Aufbau von Messspule und Messelektroden ist konzentrisch. Damit messen beide gegen dieselbe Messobjektfläche. Das Signal des kapazitiven Wegsensors ist eine Funktion von Arbeitsabstand, Isolatordicke und e . Gleichzeitig misst der Wirbelstromwegsensor den Abstand zur Gegenelektrode (zum Beispiel ebenes Blech oder zu einer hinter der Folie positionierten Metallwalze).
Funktionsprinzip, Optionen, Technische Daten 2.1.2 Wirbelstrom Messverfahren Das Wirbelstrom-Messverfahren wird für Messungen an Objekten aus elektrisch leitenden Werkstoffen verwendet, die ferromagneti- sche und nichtferromagnetische Eigenschaften haben können. Hochfrequenter Wechselstrom durchfließt eine in ein Sensorgehäuse eingegossene Spule. Das elektromagnetische Spulenfeld indu- ziert im leitfähigen Messobjekt Wirbelströme, dadurch ändert sich der Wechselstromwiderstand der Spule.
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Funktionsprinzip, Optionen, Technische Daten Sensor D<A Isolator ( Messobjekt Metallische Gegenelektrode Abb. 2 Messanordnung zur Dickenmessung Die Dicke des Isolators berechnet sich aus den Faktoren: Max. Arbeitsabstand, kapazitives Wegmesssignal A und der dielektrischen Konstante des Isolators: Dicke Messobjekt [µm] Signal Wirbelstromsensor [%] ...
Funktionsprinzip, Optionen, Technische Daten Für eine korrekte Dickenmessung ist eine dielektrische Konstante des zu messenden Mediums erforderlich. Der Dickenwert wird im Controller berechnet. Bei Messobjekten mit strukturierter Oberfläche empfiehlt sich eine Messobjektdicke bis max. 50 % des max. Arbeitsabstandes; weichen Sie gegebenenfalls auf einen Sensor mit größerer Messobjektdicke aus. Im Gegensatz zum kapazitiven Signal des Sensors bleibt das Ausgangssignal des Wirbelstromsignals von den Medien im Messspalt unberührt und wird nur durch den Abstand zwischen Sensor und Gegenelektrode bestimmt.
Funktionsprinzip, Optionen, Technische Daten 2.2.2 Sensorkabel Sensor und Controller sind mit einem speziellen, doppelt geschirmten 1 m langen Sensorkabel KC1 verbunden. Kürzen oder verlängern Sie nicht dieses spezielle Sensorkabel. Quetschen Sie das Sensorkabel nicht. Ändern Sie das Sensorka- bel nicht. Dieses führt zu einem Verlust der Funktionalität oder der spezifizierten technischen Daten. Verlegen Sie das Sensorkabel in einem geschütztem Bereich.
5 ... 95 % RH (nicht kondensierend) Rücknahme von Verpackungen Die Micro-Epsilon Messtechnik GmbH & Co. KG bietet Kunden die Möglichkeit, Verpackung von Produkten, die sie bei Micro-Epsilon erworben haben, nach vorheriger Abstimmung zurückzugeben, damit diese der Wiederverwendung oder einer Verwertung (Recyc- ling) zugeführt werden kann.
Installation und Montage Installation und Montage Vorsichtsmaßnahmen Auf den Kabelmantel des Sensorkabels dürfen keine scharfkantigen oder schweren Gegenstände einwirken. In Bereichen mit erhöhtem Druck ist das Kabel grundsätzlich vor Druckbelastung zu schützen. Der minimale Biegeradius beträgt 20 mm. Knicke müssen auf jeden Fall vermieden werden. Die Steckverbindungen sind auf festen Sitz zu prüfen.
Installation und Montage Umfangsklemmung Diese Art der Sensormontage bietet die höchste Zuverlässigkeit, da der Sensor über sein zylindrisches Gehäuse flächig geklemmt wird. Sie ist bei schwierigen Einbauumgebungen, zum Beispiel an Maschinen, Produktionsanlagen und so weiter zwingend erforder- lich. Zugkraft am Kabel ist unzulässig. Montage mit Spannzange Abb.
Installation und Montage Controller Range SENSOR POWER/TRIG. SIGNAL OUT MICRO-EPSILON KSB6430 DL6435 Abb. 9 Maßzeichnung Controller mit Basiseinheit, Demodulator und Gehäusedeckel, Abmessungen in mm combiSENSOR KSB6430 PROFINET Seite 18...
Installation und Montage Montagebohrung M4 für Wandbefestigung bzw. Montageschiene Abb. 10 Maßzeichnung Gehäusedeckel, Abmessungen in mm Masseverbindung, Erdung Sorgen Sie für eine ausreichende Erdung des Messobjekts, indem Sie es zum Beispiel mit dem Sensor oder der Versorgungs- masse verbinden. Benutzen Sie bei Bedarf den Erdungsanschluss am Gehäusedeckel. Der Erdungsanschluss liegt dem im Lieferumfang enthaltenen Rüstsatz bei.
Installation und Montage Elektrische Anschlüsse 4.6.1 Anschlussmöglichkeiten Die Spannungsversorgung und Signalausgabe erfolgen über die Vorderseite des Controllers. Controller LAN-Kabel E th RJ-45-Stecker CCxxx PS 2020 Ammeter/ Sensor Voltmeter Abb. 11 Messsystemaufbau combiSENSOR KSB6430 PROFINET Seite 20...
Installation und Montage Feldbus-Verkabelung Bei der Verkabelung wird der Kanal 0 des IO-Controllers mit einem Port des ersten IO-Devices (Slave-Geräts) verbunden. Der zweite Port des ersten Slave-Geräts wird wiederum mit dem Eingangs-Port des folgenden Slave-Geräts verbunden, usw. Ein Port des letzten Slave-Geräts und Kanal 1 des Master-Geräts bleiben ungenutzt.
Bedienung Bedienung Inbetriebnahme Schließen Sie die Anzeige-/Ausgabegeräte über die Signalausgangsbuchse an, siehe 4.6, bevor das Gerät an die Versorgungs- spannung angeschlossen und diese eingeschaltet wird. Lassen Sie das Messsystem nach Anlegen der Versorgungsspannung ca. 15 min warmlaufen. LED’s am Controller Farbe Function Range...
Bedienung Triggerung Die Messwertausgabe des combiSENSOR KSB6430 kann über ein externes Triggersignal oder einen Softwarebefehl gestartet wer- den. Dabei ist nur der Digitalausgang betroffen. Die Triggerung erfolgt durch: Controller Trigger in I = 5 ... 45 mA - Triggereingang (Pin 3 und Pin 4 am 4-poligen Versorgungsstecker oder 100 Ohm , HIGH 2,0 V...
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Bedienung Steigende Flanke (Gate). Startet Messwertausgabe mit eingestellter Datenrate, so- bald die steigende Flanke am Triggereingang anliegt. Eine weitere steigende Flanke stoppt die Messwertausgabe bzw. schaltet sie wieder ein. Abb. 16 Triggerung mit steigender Flanke (U ), zugehöriges Digitalsignal (D Ab Werk ist keine Triggerung eingestellt, der Controller beginnt mit der Datenübertragung unmittelbar nach dem Einschalten.
Bedienung Messwertmittelung 5.4.1 Vorbemerkung Die Messwertmittelung erfolgt vor der Ausgabe der Messwerte über die PROFINET-Schnittstellen. Durch die Messwertmittelung wird die Auflösung verbessert, das Ausblenden einzelner Störstellen ermöglicht oder das Messergebnis „geglättet“. Das Linearitätsverhalten wird mit einer Mittelung nicht beeinflusst. Die Mittelung hat keinen Einfluss auf die Datenrate. Der Controller wird ab Werk ohne Mittelwertbildung ausgeliefert.
Bedienung 5.4.3 Arithmetischer Mittelwert Über die wählbare Anzahl N aufeinanderfolgender Messwerte wird der arithmetische Mittelwert M gebildet und ausgegeben. Verfahren Es werden Messwerte gesammelt und daraus der Mittelwert berechnet. Diese Methode führt zu einer Reduzierung der anfallenden Datenmenge, weil nur nach jedem N-ten Messwert ein Mittelwert ausgegeben wird Beispiel mit N = 3: 2+3+4 ..
Inbetriebnahme Inbetriebnahme Allgemein In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie Sie eine SIMATIC S7-Steuerung mit Micro-Epsilon-Sensoren (Controller) einsetzen. Modul Grundeinstellungen Nach der Einrichtung des KSB6430 im TIA-Portal, siehe Kap. A 2, ist das Modul Input_1 eine einfache Möglichkeit, die notwendigen Einstellungen vorzunehmen.
Inbetriebnahme Datenformat Alle Konfigurations-Parameter und Daten werden im Little-Endian-Format übertragen. Abb. 18 Datenformat und Umwandlung eines DWORD in REAL Die IO-Area enthält die Daten wie dargestellt, siehe Abb. 18. Zeitstempel (Timestamp) Millisekunden, die seit dem Einschalten des Geräts vergangen sind Fehlercode (Error code) Statuscode des Kommunikationsmoduls Sensorzähler (Sensor counter)
Inbetriebnahme Objektverzeichnis 6.4.1 Fehlerprotokoll Index Subindex Data type Name Description 0x2010 0 Uint32[64] R device error log Liest die letzten 32 Fehlercodes mit Zeitstempel aus 6.4.2 Geräte-Reset Index Subindex Data type Name Description 0x2026 0 Uint8 reset device Ein Byte führt Reset/Neustart aus 6.4.3 Triggerung Index...
Inbetriebnahme Ablauf azyklische Daten Schreiben und Lesen Ermitteln Sie die Hardware-Kennung (ID) des Moduls. Wechseln Sie dazu in den Reiter Allgemein > PROFINET-Schnitt- stelle > Erweiterte Optionen. Im nebenstehenden Beispiel erhalten Sie als Wert 273. Auf der SPS wird WRREC_DB mit den Eingangsparametern (:=) aufge- rufen.
Diese Langzeitfehler können Sie durch Nachkalibrieren beseitigen. Unterbrechen Sie vor Berührung der Sensoroberfläche die Spannungsversorgung. > statische Entladung > Verletzungsgefahr Bei einem Defekt am Controller, Sensor oder des MICRO-EPSILON MESSTECHNIK Sensorkabels: GmbH & Co. KG - Speichern Sie nach Möglichkeit die aktuellen Ein- Königbacher Straße 15...
Nichteinhaltung der vorgegebenen Wartungsintervalle (sofern zutreffend). Für Reparaturen ist ausschließlich Micro-Epsilon zuständig. Es ist nicht gestattet, eigenmächtige bauliche und/oder technische Ver- änderungen oder Umbauten am Produkt vorzunehmen. Im Interesse der Weiterentwicklung behält sich Micro-Epsilon das Recht auf Änderung der Konstruktion beziehungsweise der Firmware vor.
Hier besteht die Möglichkeit, sich über die jeweiligen nationalen Sammel- und Rücknahmestellen zu informieren. - Altgeräte können zur Entsorgung auch an Micro-Epsilon an die im Impressum unter https://www.micro-epsilon.de/impressum/ angegebene Anschrift zurückgeschickt werden. - Wir weisen darauf hin, dass Sie für das Löschen der messspezifischen und personenbezogenen Daten auf den zu entsorgenden Altgeräten selbst verantwortlich sind.
Anhang| Zubehör Anhang Zubehör SCACx/5 Signalausgangskabel analog, Länge 3 m und 6 m PS2020 Netzteil für Hutschienenmontage Eingang 230 VAC (115 VAC) Ausgang 24 VDC / 2,5 A; L/B/H 120 x 120 x 40 mm combiSENSOR 6430 PROFINET Seite 38...
Anhang| Einbindung in TIA-Portal Einbindung in TIA-Portal A 2.1 Importieren von KSB6430 in die Software Dieser Abschnitt beschreibt den Anschluss von KSB6430 an SIMATIC S7-Steuerungen. TIA (Totally Integrated Automation) Portal starten. Klicken Sie daher entweder doppelt auf das TIA Portal-Symbol auf Ihrem Desktop oder rufen Sie das Framework über das Startmenü...
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Anhang| Einbindung in TIA-Portal Klicken Sie auf Neues Gerät hinzufügen. Wählen Sie die von Ihnen verwendete S7-CPU-Serie in der Geräteliste aus und klicken Sie auf die Schaltfläche Hinzufügen. Stellen Sie sicher, dass das Kontrollkästchen Geräteansicht öffnen unten links im Fenster aktiviert ist. Identifizieren Sie Ihr CPU-Modul anhand der Bestellnummer auf dem S7-Gerät, der Verpackung oder dem Lieferschein.
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Die GSDML Datei enthält Informationen über ein PROFINET-Gerät. Diese Datei ist für den PROFINET Controller notwendig und muss in die entsprechende Konfigurationssoftware eingebunden werden. Sie erhalten die GSDML-Datei von Micro-Epsilon. Importieren Sie die GSDML-Datei. Wählen Sie dazu im Menü Extras > Gerätebeschreibungsdateien (GSD) verwalten den Pfad für die Datei <GSDML-V2.43-MICRO-EPSILON-KSB6430PNET-20231201.xml>...
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Anhang| Einbindung in TIA-Portal Klicken Sie auf die Schaltfläche Installieren. Abb. 20 Import der Gerätebeschreibungsdatei Wechseln Sie nach der Installation in die Projektan- sicht. Klicken Sie in der Projektnavigation auf Geräte & Netze. combiSENSOR 6430 PROFINET Seite 42...
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Fügen Sie KSB6430 dem Projekt zu. Stellen Sie sicher, dass KSB6430 korrekt integriert wurde. Wechseln Sie in den Reiter Hardware-Katalog. Wählen Sie im Menü Weitere Feldgeräte > PROFINET IO > I/O > MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH > PNS > KSB6430-PROFINET. combiSENSOR 6430 PROFINET...
Anhang| Einbindung in TIA-Portal A 2.2 Einmalige Integration von KSB6430 in das PROFINET-Netzwerk Wechseln Sie in die Netzwerkansicht des Arbeitsfensters und fügen Sie das KSB6430-PROFINET aus dem Hardwarekata- log per Drag & Drop hinzu. Verbinden Sie die Port 0 LAN-Buchse von KSB6430 mit der der SPS, indem Sie mit der linken Maustaste auf eines der grünen Kästchen klicken.
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Anhang| Einbindung in TIA-Portal Enter the device name for identification in the PN network. Wechseln Sie in die Geräteansicht, doppelklicken Sie auf Ihre KSB6430-PROFINET und bestimmen Sie im Inspektorfen- ster (Reiter Eigenschaften > Allgemein) dessen Geräte-Namen. Dies ist eine von mehreren Möglichkeiten, den Gerätenamen zu ändern. Abb.
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Anhang| Einbindung in TIA-Portal Die Namensänderung muss ins PN-Netz kom- muniziert werden Führen Sie einen Rechtsklick auf KSB6430-PROFINET aus. Sie gelangen nun in das abgebildete Kontext- menü. Wählen Sie den Eintrag Gerätenamen zuweisen aus. Klicken Sie im geöffneten Dialogfenster auf die Schaltfläche Update list (Liste aktualisieren). Die möglichen Geräte im PN-Netzwerk werden angezeigt.
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Anhang| Einbindung in TIA-Portal Wenn Sie das Kontrollkästchen LED blinken im orangefarbenen Bereich aktivieren, können Sie überprüfen, welches Gerät Sie gerade ansprechen. Dies ist besonders in größeren Netzen hilfreich. combiSENSOR 6430 PROFINET Seite 47...
Anhang| Einbindung in TIA-Portal A 2.3 Laden der Konfiguration in die SPS Klicken Sie in der Symbolleiste auf die Schaltfläche Download to device (Auf Gerät herunterladen). Alternativ können Sie auch mit der rechten Maustaste auf das Bild Ihres S7 in der Netzwerkansicht klicken und die Funktion im Kontextmenü auswählen.
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Anhang| Einbindung in TIA-Portal Wählen Sie die Option Stop all (Alle stoppen) unter Stop modules. Die Gerätekonfiguration kann nur geladen werden, wenn sich die CPU im Betriebszustand STOP befindet. Je nachdem, ob Sie ein neues Projekt erstellt oder ein bestehendes Projekt geöffnet haben, kann es notwendig sein, die so genannten Zusatzinformationen zu überschreiben.
Anhang| Einbindung in TIA-Portal A 2.4 Zugriff auf Eingabe- und Ausgabedaten Wechseln Sie in die Device view (Geräteansicht) und sehen Sie sich die Device overview (Geräteübersicht) des KSB6430 an. Merken Sie sich als Beispiel die Startadresse des Eingangsmoduls. Je nach Modul ist der Adressraum (Speicheradressbytes) in den Spalten I-Adresse oder Q-Adresse sichtbar.
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Anhang| Einbindung in TIA-Portal Gehen Sie wie folgt vor, um den Inhalt des Eingangsmoduls an seiner Startadresse auszulesen: Vergeben Sie einen (Tag-)Namen und wählen Sie den Datentyp DWord. Öffnen Sie die erweiterte Ansicht der Adress Definition. Dies erleichtert die korrekte Angabe von Operanden und Speicherplatz. Geben Sie die Startadresse ab Punkt 1 ein und bestätigen Sie die Eingabe durch Anklicken der Symbolschaltfläche mit dem grünen Haken.
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Anhang| Einbindung in TIA-Portal Sie können die Werte der SPS-Variablen im Online-Modus direkt über die Tabelle Default tag table (Standard-Vari- ablen) überwachen. Klicken Sie entweder auf die Schaltfläche Monitor all (Alle Symbole überwachen) in der Symbol- leiste oder wählen Sie diese Funktion durch einen Rechtsklick in der Tag-Tabelle.
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MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str. 15 · 94496 Ortenburg / Deutschland Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 · Fax +49 (0) 8542 / 168-90 X9750485-A022115TSw info@micro-epsilon.de · www.micro-epsilon.de Your local contact: www.micro-epsilon.com/contact/worldwide/ MICRO-EPSILON MESSTECHNIK...