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Inbetriebnahme
Referenzfahrt−Parameter einstellen
6.16
Referenzfahrt−Parameter einstellen
Bei einer Referenzfahrt fährt der Antrieb in einem zuvor ausgewählten Modus (C3010), um
die Referenzposition anhand einer Referenzmarke selbständig zu ermitteln. Auf diese Re-
ferenzposition beziehen sich alle Positionsangaben.
Die Funktion "Referenzieren" wird im Positionierprofil mit C3095/x ausgewählt (^ 195).
Folgende Auswahlmöglichkeiten stehen zur Verfügung:
Referenzfahrt (C3095/x = 100)
ƒ
– Eine Referenzfahrt kommt hauptsächlich bei Systemen mit Rückführung über
Inkrementalgeber, Resolver oder Single−turn−Absolutwertgeber zum Einsatz, da bei
diesen Systemen durch Ausschalten der Versorgungsspannung die
Referenzposition verloren geht.
Referenz setzen (C3095/x = 101)
ƒ
– Ein Referenzsetzen wird in der Regel nur einmal während der Inbetriebnahme oder
im Servicefall (z. B. beim Austausch von Antriebskomponenten) durchgeführt und
kommt vorrangig bei Systemen mit Rückführung über Absolutwertgeber zum
Einsatz.
Referenz zurücksetzen (C3095/x = 102)
ƒ
– Der Status "Referenz bekannt" wird zurückgesetzt.
Im GDC finden Sie die Codestellen zur Einstellung der Referenzfahrt−Parameter (Modus
der Referenzfahrt (Homing Mode), Geschwindigkeit, Beschleunigung usw.) im Parameter-
menü unter Positionierung/E−Shaft W Referenzieren.
Abb. 6−33
180
GDC−Ansicht: Kurzinbetriebnahme, Referenzfahrt−Parameter eingeben
l
ECSXA444
EDBCSXP064 DE 8.0
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