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6
Inbetriebnahme
Grundbegriffe der Positionierung
Positionierprofil−Modus
6.1.4
Positionierprofil−Modus
Folgende Positionierprofil−Modi können Sie über C3095/x wählen:
Positionierprofil−Modus
Absolute Positionierung
Relative Positionierung im Endlosmaßsystem
Konstantfahrt endlos
Relative Positionierung mit absolutem Bezug
Absolute Touch−Probe−Positionierung
Relative Touch−Probe−Positionierung im
Endlosmaßsytem
Relative Touch−Probe−Positionierung mit
absolutem Bezug
Elektrische Welle ("EShaft")
Referenzfahrt
Referenz setzen
Referenz zurücksetzen
Direkte Positionierung
Positioniersequenz für Regleroptimierung
96
Steigende Flanke an X6/DI3
Fallende Flanke an X6/DI3
Steigende Flanke an X6/DI3
Fallende Flanke an X6/DI3
Steigende Flanke an X6/DI3
Fallende Flanke an X6/DI3
Sollwert über Encoder−
Eingang X8
Sollwert über
MotionBus (CAN) X4
Sollwert über EtherCAT
(EMF2192IB an AIF−Schnitt-
stelle X1)
Absolute Positionierung
(direkt)
Relative Positionierung im
Endlosmaßsystem (direkt)
Konstantfahrt endlos (direkt)
Relative Positionierung mit
absolutem Bezug (direkt)
l
Einstellung
Ausführliche
Beschreibung
C3095/x
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0
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1
^ 201
2
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3
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10
20
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11
21
^ 200
13
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30
31
32
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100
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101
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102
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110
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112
^ 206
113
^ 207
251
EDBCSXP064 DE 8.0
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Fehlerbehebung
