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Stichwortverzeichnis
I
Identifier, 427 , 444
− Anzeige−Codestelle, 444
Inbetriebnahme, 93
− Absolute Positionierung einstellen, 125
− Antriebsregler freigeben, 249
− Antriebsverhalten optimieren, 260
− Bedienungsart auswählen, 157
− Betrieb mit Motoren anderer Hersteller, 252
− Betrieb mit Servo−Motoren anderer Hersteller
Motordaten eingeben, 252
Motorrückführsystem−Drehrichtung prüfen, 254
Polradlageabgleich durchführen, 257
Stromregler abgleichen, 255
− Bevor Sie beginnen, 117
− Digitale Ein−/Ausgänge konfigurieren, 170
Eingänge bei Endlos−Positionierachse, 172
Eingänge bei Linear−Positionierachse, 173
Polarität einstellen, 174
− Drehzahlabhängige Winkeltrimmung, 243
− Drehzahlregler abgleichen, 260
− Einschwingzeit festlegen, 240
− Elektrische Welle konfigurieren, 218
− Elektrische Welle über EtherCAT, SPS als Master, 231
− Elektrische Welle über MotionBus (CAN)
ECSxP als Master, 224
SPS als Master, 227
− Elektrische Welle über über Leitfrequenzkopplung, 222
− Endlagen und Endschalter
Auswertung von Hardware−Endschaltern, 248
Handfahrt auf Hardware−Endschalter, 178
Handfahrt auf Software−Endlage, 178
Hardware−Endschalter freifahren, 179
Überwachung durch Software−Endlagen, 245
− Feldregler / Feldschwächregler abgleichen, 262
− Fenster für Stillstandsmeldung definieren, 239
− Funktion der Ladestrombegrenzung auswählen, 128
− Grundeinstellungen mit GDC vornehmen, 119
− Grundsätzliches zur Positionierung, Grundbegriffe, 93
− Haltebremse konfigurieren, 133
− Handfahren (Tipp−Betrieb) einstellen
Handfahrt auf Hardware−Endschalter, 178
Handfahrt auf Software−Endlage, 178
Hardware−Endschaltern freifahren, 179
Parameter, 176
− Inbetriebnahmeschritte, Übersicht, 118
− Lenze−Einstellungen laden, 127
− Maschinenparameter eingeben, 167
− Motordaten eingeben, 131
− Netzdaten einstellen, 128
− Polarität digitaler Ein−/Ausgänge einstellen, 174
− Positionierprofil definieren
Positionierprofil−Modus wählen, 195
Positionierprofil−Parameter einstellen, 208
Positionierprofil−Zusatzfunktionen, 97 , 211
458
− Positionierprofil einstellen, 195
− Positionierprofil−Modi
Absolute Positionierung, 197
Absolute Positionierung (direkt), 205
Absolute Touch−Probe−Positionierung, 199
Elektrische Welle ("EShaft"), 202
Konstantfahrt endlos, 201
Konstantfahrt endlos (direkt), 206
Positioniersequenz für Regleroptimierung, 207
Referenz setzen, 204
Referenz zurücksetzen, 204
Referenzfahrt, 204
Relative Positionierung im Endlosmaßsystem, 197
Relative Positionierung im Endlosmaßsystem (direkt),
205
Relative Positionierung mit absolutem Bezug, 198
Relative Positionierung mit absolutem Bezug (direkt),
206
Relative Touch−Probe−Positionierung im
Endlosmaßsystem, 199
Relative Touch−Probe−Positionierung mit absolutem
Bezug, 200
− Profilparameter Ruckzeit, Parameter, 209
− Referenz setzen, 121
− Referenzfahrt einstellen, 124
Parameter, 180
Referenzfahrt−Modi (Homing Modes), 183
Referenzsuche bei Endlos−Positionierachse, 194
Referenzsuche bei Linear−Positionierachse, 193
Verschiebung der Nullposition, 191
− Relative Positionierung (Endlosmaßsystem) einstellen,
125
− Resolver abgleichen, 265
− Rückführsystem einstellen, 135
Absolutwertgeber, 148
Absolutwertgeber (Lagegeber), Resolver (Drehzahlgeber),
152
Inkrementalgeber (TTL−Encoder), 139
Resolver als Lage− und Drehzahlgeber, 136
Resolver als Multi−turn−Absolutwertgeber, 138
SinCos−Encoder, 139
SinCos−Encoder (single−turn, multi−turn), 148
TTL−/SinCos−Encoder (Lagegeber), Resolver
(Drehzahlgeber), 143
− Schleppfehler−Überwachung, 241
− Schnellhalt (QSP), 251
− Spannungsschwellen einstellen, 130
− Steuerschnittstelle wählen, 157
− Steuersequenz Start Positionierprofil, 234
− Stromregler abgleichen
Elektrische Motorwerte berechnen, 255
Elektrische Motorwerte messtechnisch ermitteln, 256
− Zielpositionsfenster einstellen, 237
− Zustandssteuerung, 112
Betriebszustände, 113
Zustandswechsel (Transitionen), 115
Individuelle Adressierung, 280
Init, 113
Inkrementalgeber, als Lage− und Drehzahlgeber, 139
l
EDBCSXP064 DE 8.0
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