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Inbetriebnahme
Referenzfahrt−Parameter einstellen
Referenzfahrt−Modi (Homing Modes) einstellen
Modus 14 und 15
Mechanischen Anschlag anfahren und Referenzposition setzen.
R
Abb. 6−40
Die Last (z. B. Schlitten) wird von ihrer Ausgangsposition in positive bzw. negative Richtung
auf den mechanischen Anschlag gefahren. Das Motordrehmoment wird für die Dauer der
Referenzfahrt auf den Drehmomentgrenzwert (C3008) begrenzt. Erreicht das Motordreh-
moment den Drehmomentgrenzwert für einen Zeitraum der länger als die in C3009 vorge-
gebene Zeit ist, wird der interne Drehzahlsollwert mit der Referenzfahrt−Beschleunigung
(C3014) auf "0" heruntergefahren. Ist der interne Drehzahlsollwert = 0, wird an dieser Po-
sition der Referenzpunkt gesetzt und die Referenzfahrt beendet.
Abb. 6−41
Einstellungen
Modus 14
(Referenzfahrt in positive Richtung)
l
C3010 = 14 setzen.
190
0
Referenzfahrt im Modus 14
0
Mechanischer Anschlag (negativ)
1
Last (z. B. Schlitten)
2
Mechanischer Anschlag (positiv)
3
Fahrrichtung
4
Referenzposition
v
M
100 % M
C4018
C3008
Stat1.HomePosAvailable
1
Ablauf der Referenzfahrt im Modus 14/15
0
Drehzahlistwert
1
Drehzahlsollwert
2
Mechanischer Anschlag
3
Drehmomentistwert
l
1
C3009
1
0
2
max
3
Modus 15
(Referenzfahrt in negative Richtung)
l
C3010 = 15 setzen.
2
3
4
ECSXA521
t
t
t
ECSXP005
EDBCSXP064 DE 8.0
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Fehlerbehebung
