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Einstellungen
Modus 2
(Referenzfahrt in positive Richtung)
l
C0540 = 2 setzen.
l
C3010 = 2 setzen.
Variante
(Positiver Hardware−Endschalter = Referenzschalter)
Zusätzlich
l
positiven Hardware−Endschalter parallel mit X6/DI2
und X6/DI4 verbinden.
l
C0114/2 = 1 setzen. (X6/DI2 ist LOW−Pegel aktiv.)
)
Hinweis!
ƒ
ƒ
EDBCSXP064 DE 8.0
Referenzfahrt−Modi (Homing Modes) einstellen
Single−turn−Absolutwertgeber (SinCos−Geber) und Resolver haben keinen
Nullimpuls. Hier entspricht die Nulllage dem Nullimpuls.
Bei Multi−turn−Absolutwertgebern können nur die Referenzfahrt−Modi
8 ... 15 verwendet werden (C3010 = 8 ... 15).
l
Inbetriebnahme
Referenzfahrt−Parameter einstellen
Modus 3
(Referenzfahrt in negative Richtung)
l
C0540 = 2 setzen.
l
C3010 = 3 setzen.
Variante
(Negativer Hardware−Endschalter = Referenzschalter)
Zusätzlich
l
negativen Hardware−Endschalter parallel mit
X6/DI1 und X6/DI2 verbinden.
l
C0114/2 = 1 setzen. (X6/DI2 ist LOW−Pegel aktiv.)
6
185
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Fehlerbehebung
