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Elektrische Welle über klassische Leitfrequenz−Kopplung (Leitfrequenz−Eingang X8)
Einstellung
Einstellungen für den Slave−Antrieb
5.
Leitfrequenzeingang X8
konfigurieren.
6.
Positionierprofil für den
E−Shaft−Betrieb und Reck-
faktor einstellen.
7.
Einstellungen netzaus-
fallsicher speichern.
Um den Antriebsverbund in Betrieb zu setzen, müssen Sie noch folgende Aktionen durch-
führen:
Die Slave−Antriebe von der übergeordneten Steuerung (SPS) aus freigeben (¶ 249)
ƒ
und das Positionierprofil mit der Einstellung Profil−Modus = Elektrischen Welle
("E−Shaft") starten (¶ 234).
Den Master−Antrieb von der übergeordneten Steuerung (SPS) aus freigeben und die
ƒ
gewünschten Positionierprofile starten (¶ 234).
I
Tipp!
Für Testzwecke kann die Steuerschnittstelle mit C4010 = 3 auf "Steuerung
über Codestellen" eingestellt werden. Die Steuer−Bits des Steuerwortes "Ctrl1"
können dann im GDC über C4040 vorgegeben werden, um die Antriebe ohne
übergeordnete Steuerung (SPS) anzusteuern.
EDBCSXP064 DE 8.0
Elektrische Welle ("E−Shaft") konfigurieren
Der empfohlene Einstellwert wurde seitens Lenze messtechnisch überprüft.
l
C0491 = 0; Konfiguration Signalrichtung an X8 = Leitfrequenz−Eingang
l
C0421 = 5 V; Spannungsversorgung Encoder an X8 einstellen.
– 5V für TTL−Pegel
l
C0420 = 2048; Encoder−Strichzahl X8 einstellen
– Gleiche Strichzahl wie beim Leitfrequenzausgang des Masters (C0030) oder
alternativ des Master−Encoders.
l
C4060 = xxx inc; Drehzahl−proportionalen Winkeloffset für die Elektrische
Welle einstellen.
Die Einstellung ist abhängig von der eingestellten Ausgangsfunktion von X8
im Master C0540:
– C0540 = 1 im Master: C4060 = 15500 inc
– C0540 = 2 im Master: C4060 = 2200 inc
l
C3095 = 30; Positionierprofil−Mdus auf "E−Shaft über Leitfrequenz (X8)" ein-
stellen.
l
C3097 = 1000 / C3098 = 1000 ; Reckfaktor−Zähler und −Nenner für die Elektri-
sche Welle einstellen (z. B.: 1000 / 1000)
Hinweise:
l
Negative Werte im Zähler C3097 bewirken eine Drehrichtungsumkehr.
l
Die Maschinenparameter C1202 und C1203 für die Getriebeübersetzung wir-
ken nur bei der Positionierung und haben keinen Einfluss auf die Antriebs-
funktion "Elektrische Welle".
l
C0003 = 1; Parametersatz 1 netzausfallsicher speichern.
Die Einstellungen für den Slave−Antrieb sind nun abgeschlossen.
Nehmen Sie für jeden Slave−Antriebe im Antriebsverbund die gleichen Einstel-
lungen (ab 5.) vor.
l
Inbetriebnahme
Kurzbeschreibung
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Fehlerbehebung
