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Modus 12 und 13
Hardware−Endschalter anfahren, reversieren und "Home offset" (C3011) abfahren.
)
Hinweis!
ƒ
ƒ
R
Abb. 6−39
Die Last (z. B. Schlitten) wird von ihrer Ausgangsposition an den Hardware−Endschalter ge-
fahren. Dabei wird keine Störungsmeldung ausgelöst. Je nach Fahrrichtung wird am posi-
tiven bzw. negativen Hardware−Endschalter reversiert und anschließend der "Home
offset" (C3011) abgefahren. Die Referenzposition liegt an der Stillstandsposition. Ein Null-
impuls des Lagegebers ist dabei nicht erforderlich.
Einstellungen
Modus 12
(Referenzfahrt in positive Richtung)
l
C3010 = 12 setzen.
l
C3011 ("Home offset")
EDBCSXP064 DE 8.0
Referenzfahrt−Modi (Homing Modes) einstellen
Während des Reversierens muss der angefahrene Hardware−Endschalter
belegt bleiben (Mechanik entsprechend auslegen).
In einem 6 ms−Zyklus wird abgefragt, ob der Hardware−Endschalter belegt
ist.
0
Referenzfahrt im Modus 12
0
Negativer Hardware−Endschalter
1
Referenzposition an Stillstandsposition
2
Fallende Flanke des positiven Hardware−Endschalters (Abfrage im 6 ms−Zyklus)
3
Last (z. B. Schlitten)
4
Fahrrichtung
l
Inbetriebnahme
Referenzfahrt−Parameter einstellen
1
3
C3011
Modus 13
(Referenzfahrt in negative Richtung)
l
C3010 = 13 setzen.
l
C3011 ("Home offset")
6
2
4
ECSXA525
189
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Fehlerbehebung
