KEB COMBICOM F5 Gebrauchsanleitung Seite 12

Objektverzeichnis
6000h PD_In_Definition
Länge: max.19 Bytes
Record mit folgendem Aufbau, Satzdefinitionen sind bitcodiert:
Subindex
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Mit diesem Objekt kann die Belegung der IN-Prozessdatenregister vorgegeben oder ausgelesen werden.
Nach Profil DRIVECOM muss jedes Prozessdatenbyte konfigurierbar sein, jedoch sind nur die High-Bytes
änderbar, da immer beide Prozessdatenbytes für ein PD-Wort benötigt werden. Im folgenden Subindex wird
der Satzzugriff bitcodiert angegeben (1 = Satz 0; 4 = Satz 2, usw.). Hier kann nur jeweils ein einzelner Satz
parametriert werden. Durch das Beschreiben wird die IN-Prozessdatenbearbeitung sofort gesperrt und wird
erst nach Freigabe des entsprechenden PD-Wortes über Objekt 5FFEh wirksam. Das Element 1
(PD_Length) gibt die aktuelle physikalische Prozessdatenregisterlänge wieder und kann hier nicht verändert
werden (s.Objekt 5FFFh). Der Wert 0 in einer Indexdefinition bedeutet, dass ein 32-Bit Parameter auf zwei
benachbarten Prozessdatenworten liegt. Der Wert FFFFh schaltet diese Prozessdatenbelegung ab (s. Bei-
spiel Prozessdatenbelegung).
Write: Index = 6000h; Subindex = 2;
DATA = xxxxh -> Index xxxxh wird auf das 1.Prozessdatenwort-IN gelegt.
Write: Index = 6000h; Subindex = 6;
DATA = xxxxh -> Index xxxxh wird auf das 2.Prozessdatenwort-IN gelegt.
Write: Index = 6000h; Subindex = 10;
DATA = xxxxh -> Index xxxxh wird auf das 3.Prozessdatenwort-IN gelegt.
Hinweis
Die Anzahl der tatsächlich verwendeten IN-Worte ist auch von Objekt 5FFFh abhängig.
6001h PD_Out_Definition
Länge: max.19 Bytes
Record mit folgendem Aufbau, Satzdefinitionen sind bitcodiert:
Subindex
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
12
Länge Beschreibung
1 Byte
1 Word Index PD_In_1
1 Byte Satz PD_In_1
1Word immer 0000h
1 Byte
1 Word Index PD_In_2
1 Byte Satz PD_In_2
1 Word immer 0000h
1 Byte
1 Word Index PD_In_3
1 Byte Satz PD_In_3
1 Word immer 0000h
1 Byte
Länge Beschreibung
1 Byte
1 Word Index PD_Out_1
1 Byte Satz PD_Out_1
1 Word
1 Byte
1 Word Index PD_Out_2
1 Byte Satz PD_Out_2
1 Word
1 Byte
1 Word Index PD_Out_3
1 Byte Satz PD_Out_3
1 Word
1 Byte
PD_Length
2033h (SY51 Statuswort)
immer 00h
2035h (SY53 Istdrehzahl)
immer 00h
immer 00h
PD_Length
2032h (SY50 Steuerwort)
immer 0000h
immer 00h
2034h (SY52 Solldrehzahl)
immer 0000h
immer 00h
immer 0000h
immer 00h
Defaultwert
04h (nicht änderbar)
01h (Satz 0)
01h (Satz 0)
2000h
01h (Satz 0)
Defaultwert
4 (nicht änderbar)
01h (Satz 0)
01h (Satz 0)
2000h
01h (Satz 0)
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