KEB COMBICOM F5 Gebrauchsanleitung Seite 10

Objektverzeichnis
Reset Überwachung (s. Objekt 5FF9h) führt unabhängig von der eingestellten Zeit sofort
zum Abschalten des Umrichters/Servos.
Hinweis
Die InterBus Datenzyklen müssen im Takt der Zykluszeit ständig übertragen werden. Sollte die verwendete
Interbus-Steuerung dies nicht gewährleisten können, entstehen speziell im Bahnmodus grosse Lagesprünge
an den Servoachsen. Informationen zu der Interbus-Steuerung erhalten Sie beim jeweiligen Lieferanten der
Steuerung.
5FF9h Watchdog inhibit
Länge: 1Byte
Aktiviert oder deaktiviert die verschiedenen Watchdog-Rücksetzfunktionen. Dient in Verbindung mit der Um-
richter-Buswatchdogeinstellung zum definierten Stillsetzen des Umrichters im Fehlerfall.
Write: Index = 5FF9h; Subindex = 0;
DATA 0000dcba (binär)
a=1 -> PD-Out Werteänderungen setzen die Watchdogzeit zurück(nicht bei Synchronbetrieb)
b=1 -> PCP-Kommunikation setzt die Watchdogzeit zurück
c=1 -> InterBus OK setzt die Watchdogzeit zurück, InterBus Reset lässt die Zeit abaufen
(Synchron sofort)
d=1 -> InterBus Datenzyklen setzen die Watchdogzeit zurück
Ein Wert von 0 deaktiviert die entsprechende Funktion (kein Einfluss auf Watchdog).
Wird die Watchdogzeit nicht vor Ablauf durch eine aktivierte Funktion zurückgesetzt, so tritt die im Umrichter
eingestellte Stillsetzaktion in Kraft.
Hinweise
Ist mehr als eine Funktion aktiviert, so wird die Watchdogzeit bereits durch EINE korrekte Funktion zurück-
gesetzt und der Umrichter NICHT stillgesetzt.
5FFAh Handshake enable
Länge: 1Byte
Aktiviert oder deaktiviert das Prozessdaten-Handshakebit. Bei Aktivierung wird das höchstwertige Bit im
1.Prozessdatenwort IN jedesmal gewechselt, wenn alle aktiven Prozessdaten OUT dem Umrichter überge-
ben worden sind. Damit ist schnellstmögliche Prozessdatenvorgabe neuer Werte möglich.
Write: Index = 5FFAh; Subindex = 0; Data = FFh -> Handshakebit aktivieren
Write: Index = 5FFAh; Subindex = 0; Data = 00h -> Handshakebit deaktivieren (Defaultwert)
Read: Index = 5FFAh; Subindex = 0 -> Data = 00h : deaktiviert -> Data = FFh : aktiviert
Hinweise
Wenn aktiviert, ist das höchste Bit im 1. Prozessdatenwort-IN NICHT Bestandteil des Prozessdatenwertes
(Bit muss ausgeblendet werden).
5FFBh HSP5-Object
Länge: min. 4 Bytes, je nach HSP5-Dienst
Nur über PCP Information Report Request zu erreichen.
Über dieses Objekt können komplette HSP5-Telegramme versendet und empfangen werden.
Dazu wird ein PCP Info_Report_Request mit Index 5FFBh, Subindex 0 geschrieben.
Als Daten werden das gewünschte HSP5-Telegramm eingetragen.
Als Antworttelegramm wird eine PCP Info_Report_Response vom Operator zurückgesendet, ebenfalls mit
der HSP5-Antwort als Daten.
Alle Informationen zu HSP5 sind der HSP5-Protokollbeschreibung zu entnehmen.
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