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d.h. Nach dem Abschalten ist es kein CANopen-Gerät mehr!
HasCAN: Bei CANopen-Gerät stets =1, d.h. Bit 0 des Übergabe-Wertes muß gesetzt sein (raed-only)
x: reserviert, gleich dem gelesenen Wert
Mögliche Fehlercodes: 0xA0, 0x71, 0x51, 0x52, 0x5A
Index 0x7E: CAN-Bitrate: Hiermit kann die Bitrate des CAN-Interfaces eingestellt werden. Der
Parameter kodiert die CAN-Bitrate wie fogt:
Datenparameter
0x0001
0x0005
0x0006
0x0007
0x0008
Die CAN-Bitrate kann nur verändert werden, wenn das RS232-Interface Schreibrecht besitzt.
Schreibrecht wird durch gelöschtes "WRacc"-Bit im Txmode-Wert angezeigt, s. GetTXmode
(das ist der Fall, wenn das CAN-Interface entweder aus ist oder an, aber im CANopen-State
"Stopped"). Außerdem muß der Konfigurationsjumper JP2 gesetzt sein (s. Set Baud).
Nach Änderung kommt die neue CAN-Bitrate erst nach einem Bootup- (Aus- u. wieder
Einschalten) oder einem Reset-Zyklus per CANopen-Network-Management zur Wirkung,
falls das CAN-Interface an ist. Ist es aus, kommt die neue CAN-Bitrate beim Einschalten des
CAN-Interfaces zur Wirkung, siehe CAN-Flags.
Mögliche Fehlercodes: 0xA0, 0x71, 0x73, 0x75, 0x51, 0x52, 0x54, 0x58, 0x5A
Index 0x7D: CAN-Node-ID: Hiermit kann die Node-ID des GSV-2-CANopen (der "Node")
eingestellt werden: Datenparameter = gewünschte Node-ID. Diese muß im Bereich von
0x0001 bis 0x007F liegen. Die Node-ID kann nur verändert werden, wenn das RS232-
Interface Schreibrecht besitzt. Schreibrecht wird durch gelöschtes "WRacc"-Bit im Txmode-
Wert angezeigt,s. GetTXmode (das ist der Fall, wenn das CAN-Interface entweder aus ist
oder an, aber im CANopen-State "Stopped").
Nach Änderung kommt die neue Node-ID erst nach einem Bootup- (Aus- u. wieder
Einschalten) oder einem Reset-Zyklus per CANopen-Network-Management zur Wirkung,
falls das CAN-Interface an ist. Ist es aus, kommt die neue Node-ID beim Einschalten des
CAN-Interfaces zur Wirkung, siehe CAN-Flags.
Mögliche Fehlercodes: 0xA0, 0x71, 0x75, 0x51, 0x54, 0x55, 0x5A
Get CAN Setting
Befehlsnummer: 141
Anzahl der Parameter: 1
Vom GSV gesendete Bytes: 2
Mit Get CAN Setting können Einstellungen des CAN-Interfaces gelesen werden. Die
Wahl der Einstellungsparameter erfolgt hierbei über ein Index-Byte, welches als
ME-Meßsysteme GmbH
Neuendorfstr. 18a
46
16761 Hennigsdorf
CAN-Bitrate
50 kBits/s
125 kBits/s
250 kBits/s
500 kBits/s
1 MBit/s
Tel.: +49 3302 89824 60
Fax: +49 3302 89824 69
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