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LSByte
Byte 1
Der Analog Input Process Value ist eine Signed-Integer 32, die folgendermaßen interpretiert
werden muss, um skalierte Messwerte zu erhalten:
Messwert = Analog_Input_Process_Value_Rohwert / (10^Analog_Input_Decimal_Digits)
Zur Interpretation muss also das Objekt 6132h (Analog_Input_Decimal_Digits) einmalig
gelesen werden und der A.I.Process_Value_Rohwert durch die Potenz der
Analog_Input_Decimal_Digits zur Basis 10 geteilt werden.
Alternativ kann die Messwertdarstellung auf den Datentyp FLOAT umgestellt werden, dann
sendet der GSV-2CANopen fertig skalierte Messwerte.
Mit Hilfe von Objekt 6126h kann der Analog Input Process Value skaliert werden, um ihn
dem Anwendungsfall anzupassen. Durch Schreiben auf 6126h können sich die
Analog_Input_Decimal_Digits im Hintergrund ändern, d.h. nach Schreiben auf 6126h sollte
6132h neu gelesen werden. Ändern der Physical Units (Objekt 6131h) hat keinen Einfluss
auf 6126h und auf 6132h.
Das Analog Input Status Byte enthält folgende Flags:
Bit 0 (LSBit): (z.Zt. reserviert, stets =0; kommende Versionen: Sensorbruch)
Bit1: Positiver Überlauf des Messwertes
Bit2: Negativer Überlauf des Messwertes
Bits 3..7: =0
Der Alarm-Block ist beim GSV-2 ein Schwellwertschalter, der den Messwert mit einer
konfigurierbaren Schwelle vergleicht und ggf. einen Schaltausgang ein- oder ausschaltet.
Seine Schaltzustände sind Bestandteil des Alarm Status.
Das Alarm Status Byte enthält folgende Flags:
Bit 0 (LSBit): Schwellwertschalter 1 aktiviert
Bit 1: Schwellwertschalter 2 aktiviert
Bits 2..7: =0
Sendebedingungen für 1
State = operational UND
•
PDO = valid (Object 1800.1 Data-Bit 31 =0)
•
UND Wenn Transmission-Type (1800.2) = 255 (Defaulteinstellung):
Event-Timer (1800.5) abgelaufen ODER
•
Messwertänderung >= Analog Input Delta Transmission Value (6133h),
•
falls 6133.1 > 0
Wenn der Transmission-Type = 254 ist, wird der Event-Timer ignoriert. Wenn der
Transmission-Type = 1 ist (syncronous transmission), werden Event-Timer und Delta
Transmission Value ignoriert.
ME-Meßsysteme GmbH
Neuendorfstr. 18a
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Byte 2
st
Tx-PDO
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Byte
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Byte
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