Falls die Inhibit-Time (1800.3) >0 ist und noch nicht abgelaufen ist, wird kein weiterer PDO
gesendet.
Defaulteinstellungen:
CAN-Bitrate
Node-ID
Transmission-Type (Obj. 1800.2)
Inhibit-Time (Obj. 1800.3)
Event-Timer (Obj. 1800.5)
Analog Input Delta Transmission Value
(Obj. 6133.1)
Producer Heartbeat Time (Obj. 1017)
Alle anderen Objekte bzw Einstellungen: siehe EDS und ba-gsv2CanOpen.pdf
ME-Meßsysteme GmbH
Neuendorfstr. 18a
62
16761 Hennigsdorf
500kBits/s
0x40
255
0, d.h. abgeschaltet
0x03E8, d.h. 1 PDO /s
0, d.h. Delta-Interrupt-Funktion abgeschaltet
0, d.h. Heartbeat abgeschaltet. Der Bootup-
Frame wird einmalig gesendet nach dem
Einschalten und nach dem Reset.
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