Einschränkungen - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

Integrierte Sicherheitstechnik
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Einschränkungen
2.5 Einschränkungen
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• Es ist zu berücksichtigen, dass ohne mechanische Bremse oder mit defekter Bremse
ein Nachlauf des Antriebs möglich ist (je nach Reibung und Masseträgheit des Sys-
tems). Bei generatorischen Lastverhältnissen kann der Antrieb sogar beschleunigen.
Dies ist bei der Risikobeurteilung der Anlage / Maschine zu berücksichtigen und ggf.
durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnahmen (z. B. Sicherheits-Bremssystem)
abzusichern.
Bei applikationsbezogenen Sicherheitsfunktionen, die eine aktive Verzögerung (Ab-
bremsen) der gefahrbringenden Bewegung erfordern, kann MOVIDRIVE
61B alleine ohne zusätzliches Bremssystem nicht eingesetzt werden!
• Bei Verwendung der SS1(c)-Funktion wie im Kapitel "Sicherheitsfunktionen" be-
schrieben wird die Bremsrampe des Antriebs nicht sicherheitsgerichtet überwacht.
Im Fehlerfall kann die Abbremsung während der Verzögerungszeit versagen oder
schlimmstenfalls eine Beschleunigung erfolgen. In diesem Fall erfolgt erst nach Ab-
lauf der eingestellten Zeitverzögerung die sicherheitsgerichtete Abschaltung über
die STO-Funktion (siehe Kapitel "Sicherheitsfunktionen"). Die daraus resultierende
Gefährdung ist bei der Risikobeurteilung der Anlage / Maschine zu berücksichtigen
und ggf. durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnahmen abzusichern.
GEFAHR!
Das Sicherheitskonzept ist nur für die Durchführung mechanischer Arbeiten an ange-
triebenen Anlagen- / Maschinenkomponenten geeignet.
Bei Abschaltung des STO-Signals steht am MOVIDRIVE
kreis weiterhin die Netzspannung an.
Tod oder schwere Verletzungen durch Stromschlag.
• Schalten Sie für Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebssystems die Ver-
sorgungsspannung über eine geeignete externe Abschalteinrichtung spannungslos
und sichern Sie diese gegen unbeabsichtigtes Zuschalten der Spannungsversor-
gung.
HINWEIS
Bei der sicherheitsgerichteten Abschaltung der DC-24-V-Versorgungsspannung an
X17 (STO aktiviert) erfolgt immer der Einfall der Bremse. Die Bremsenansteuerung im
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MOVIDRIVE MDX60B/61B ist nicht sicherheitsgerichtet.
Handbuch – Funktionale Sicherheit MOVIDRIVE® MDX60B/61B
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MDX60B/
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MDX60B/61B-Zwischen-