Aufbauvarianten
4
Einzelabschaltung
4.3
Einzelabschaltung
4.3.1
STO gemäß PL d (EN ISO 13849-1)
18
Der Ablauf ist wie folgt:
•
Empfehlung: X13:1 und X13:4 werden gleichzeitig abgeschaltet, z. B. bei Not-
Stopp / Not-Halt.
•
Der 24-V-Sicherheitseingang X17 wird abgeschaltet.
•
Der Motor trudelt aus, sofern keine Bremse vorhanden ist.
STO – Safe Torque Off (EN 61800-5-2)
X13:1
X13:4
X17
n
HINWEIS
Die dargestellten STO-Abschaltungen können bis PL d gemäß EN ISO 13849-1 einge-
setzt werden.
t
3211071243
Handbuch – Funktionale Sicherheit MOVIDRIVE® MDX60B/61B