SICK RFU62-Serie Betriebsanleitung Seite 142

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ANHANG
142 B E T R I E B S A N L E I T U N G | RFU62x
Connection
CAN
9
cable
Controller 4
amongst
others
(Device 1) 5
CAN 1 7
GN = 63 6
Stub 8
GN = 01 6
Connection
9
cable
CAN
Device 2 5
amongst
others
CAN 1 7
GN = 02 6
Connection
9
cable
CAN
Device 3 5
amongst
others
CAN 1 7
GN = 03 6
Connection
9
cable
CAN
Device 4 5
amongst
others
CAN 1 7
GN = Device number ß
Abbildung 79: CAN-Schnittstelle des Geräts im Anschlussmodul CDM420-0001 beschalten.
Anschluss und Durchschleifen der Versorgungsspannung sowie Anschluss eines Trigger-Sensors
für Lesetakterzeugung am z. B. CAN Controller sind hier vernachlässigt.
SICK CAN SCANNER NETWORK
CDM420-0001
Switch 3 R+ 25
S4 (TermCAN):
R‒/RxD 35
ON
OFF
T+ 24
S2 (RS485):
ON
T‒/TxD 34
OFF
GND 26
Shield
7
21 22 23 6
CAN
Switch 3
21 22 23 6
S4 (TermCAN):
ON
31 32 33 7
OFF
CDM420-0001
CAN
Switch 3
21 22 23 6
S4 (TermCAN):
ON
31 32 33 7
OFF
CDM420-0001
CAN
Switch 3
21 22 23 6
S4 (TermCAN):
ON
OFF
CDM420-0001
.
.
.
Maximum 32 participants à
Ethernet Ethernet
Ethernet (Host port) 1
Serial Host interface 2
RS-422 RS-232
Host
TD+
TD‒
RD+
RD‒
GND
Alternative connection module á:
Switch 3
30 31 32 6
S2 (TermCAN):
ON
40 41 42 7
OFF
CDB620-
001
8015929/1M5Z/2025-06-30 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Host
TxD
RxD
GND