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Abkürzungen regelungstechnischer Größen:
x:
Regelgröße, Istwert (z.B. pH-Wert)
K
: Proportionalbeiwert
PR
x
:
100 %/K
p
X
: maximaler Istwert des Reglers (z.B. pH 14)
max
y:
Stellgröße (z.B. Impulsfrequenz zur Pumpe)
Y
:
Stellbereich (z.B. 180 Impulse/min.)
h
y
:
Stellgröße des P-Reglers [%]
p
w:
Führungsgröße oder Sollwert (z.B. pH 7,2)
e:
Regeldifferenz, e = w-x
x
:
Regelabweichung, x
w
T
:
Nachstellzeit des I-Reglers [s]
N
T
:
Vorhaltezeit des D-Reglers [s]
V
Reglergleichungen:
(reziproker Proportionalbeiwert)
PR
= x-w
w
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