ProMinent DULCOMETER d1c Betriebsanleitung Seite 12

Eingeschränktes Bedienmenü / Beschreibung
Bei Ansteuerung von Magnetventilen (Impuls-Länge) sind die Zykluszeiten und bei Ansteuerung von
Stellmotoren (3-Punkt) sind deren Laufzeiten zu berücksichtigen.
Über den Steuereingang Pause kann die Regelfunktion (Ausgabe der Stellgröße) ausgeschaltet werden.
Die Berechnung der Stellgröße beginnt bei Wegfall der Pause und nach Ablauf der Verzögerungszeit t
neuem.
Abkürzungen regelungstechnischer Größen:
x: Regelgröße, Istwert (z.B. pH-Wert)
K : Proportionalbeiwert
PR
x : 100 %/K
p
X : maximaler Istwert des Reglers (z.B. pH 14)
max
y: Stellgröße (z.B. Impulsfrequenz zur Pumpe)
Y : Stellbereich (z.B. 180 Impulse/min.)
h
y : Stellgröße des P-Reglers [%]
p
w: Führungsgröße oder Sollwert (z.B. pH 7,2)
e: Regeldifferenz, e = w-x
x : Regelabweichung, x
w
T : Nachstellzeit des I-Reglers [s]
N
T : Vorhaltezeit des D-Reglers [s]
V
Reglergleichungen:
12
(reziproker Proportionalbeiwert)
PR
= x-w
w
von
d