Jetter JM-204-480 Betriebsanleitung Seite 40

5 Technische Daten
Für diese Berechnung ist es wichtig, dass die folgenden Parameter richtig
eingegeben werden:
– Nennstrom (das ist der kleinere von Motor- oder Verstärkernennstrom)
– Überlastfaktor
– und die Zeitkonstante des Motors
Die I²t-Berechnung muss durch JetSym oder das Steuerungsprogramm aktiviert
werden.
Es ist möglich, eine Warnschwelle zu parametrieren. Die Fehlerschwelle (Error 30)
liegt bei 100 %.
Der I²t-Wert kann mittels JetSym oder über die Steuerung in einem Register des
JetMove 204-480 ausgelesen werden.
Der digitale Servoverstärker JetMove 204-480 berechnet den Wert für die
prozentuale Motorverlustleistung nach folgender Formel:
x t ( )
x(t) = angezeigter Wert der Motorverlustleistung in %
t = Zeit seit dem Start des Motors, betrieben mit diesem durchschnittlichen
Dauerstrom (in Sekunden)
T = Motorzeitkonstante (in Sekunden)
Daraus ist ersichtlich, dass der 100 %-Wert nie erreicht wird, solange der
durchschnittliche Motorstrom nicht größer als der Nennstrom des Motors ist.
Außerdem beginnt die Berechnung immer mit 0 (bei t = 0 beträgt das Ergebnis der
Gleichung 0). Das Ergebnis ändert sich nach einer Zeit, die sehr viel größer als die
Motorzeitkonstante ist, praktisch nicht mehr.
Die Zeit bis zur Fehlerauslösung (x = 100 %) ergibt sich aus folgender Formel:
t
Nach dem Reset haben die maßgeblichen Parameter folgende Werte:
Mit diesen Parametern wird die 100 %-Fehlerschwelle erreicht, wenn der Motor zum
Beispiel etwa 8 Minuten und 30 Sekunden lang mit 8 A betrieben wird.
Wichtig
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durchschn. Motorstrom

×
100%
------------------------------------------------------- -
=

Nennstrom

×
T ln 1
= – – ------------------------------------------------------- -

durchschn. Motorstrom
Nennstrom:
Überlastfaktor:
Motorzeitkonstante
Weil nach einem Reset die I²t-Berechnung immer mit null beginnt, ist die
Berechnung der Motorüberlast falsch, wenn beim Einschalten (d.h. 24 V-Logik-
Spannungsversorgung angelegt und Parametrierung der I²t-Berechnung
abgeschlossen) des digitalen Servoverstärkers JetMove 204-480 der Motor
schon heiß ist.

2

× 
1 e


2
Nennstrom


4 A
2
1.800 s (30 min)
t

– -- -
T

–

Jetter AG