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Jetter JM-208 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Jetter JM-208. Wir haben
1
Jetter JM-208 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch
Jetter JM-208 Benutzerhandbuch (476 Seiten)
Marke:
Jetter
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 4.65 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
7
So können Sie uns Erreichen
3
Symbolerklärung
5
1 Einleitung
15
Produktbeschreibung
15
Systemvoraussetzungen
15
Software-Versionen der Steuerungen und Submodul JX6-SB-I
15
2 Registernummerierung
17
JC-24X und JM-D203-Jc24X
17
Submodul JX6-SB-I
17
Codierung der Registernummer: 3M1Xzzz
17
Abb. 1: Submodulsteckplätze der Steuerung JC
18
3 Achsdefinitionen
19
Vorgehensweise
19
Registerbeschreibung
20
Bedeutung der Werte
21
Abb. 2: Beispiel einer Modulo-Achsbewegung
23
4 Achseinstellungen
25
Vorgehensweise
25
Software-Endschalter
25
Maximale Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck
26
Registerbeschreibung
27
Register 180: Maximale Beschleunigung
27
Register 184: Maximale Geschwindigkeit
29
Register 193: Modulo-Verfahrbereich
30
Register 194: Übersetzung - Motorumdrehungen
30
Register 195: Übersetzung - Mechanikumdrehungen
31
Register 196: Übersetzung - Linear/Rotatorisch
31
Bedeutung der Bits
32
5 Motor
35
Allgemein
35
Synchronmotor
36
Auswahl des Verstärkers
36
Beispiel 1: Berechnung der Effektiven Spannung
37
Belastbarkeit
37
Parametrierung
37
Parametrierbeispiel
38
Asynchronmotor
40
Sternschaltung
40
Auswahl des Verstärkers
40
Abb. 3: Sternschaltung: A) Motorwicklung B) Klemmbrett
40
Beispiel 2: Berechnungsbeispiel bei Asynchronmotoren
41
Belastbarkeit
42
Betrieb mit Feldschwächung
42
Parametrierung
42
Parametrierbeispiel
43
Schrittmotor
46
Parametrierung
46
Parametrierbeispiel
47
Linearmotor
49
Auswahl des Verstärkers
49
Beispiel 3: Berechnung der Effektiven Spannung
50
Belastbarkeit
50
Parametrierung
50
Parametrierbeispiel
51
Bürstenbehafteter DC-Motor
53
Parametrierung
53
2-Phasen-(Schritt)-Motor
54
Parametrierung eines Schrittmotors
54
Parametrierung eines Linmot
55
Bremse
56
Parametrierung
56
Abb. 4: Verzögerungszeiten der Motorbremsenansteuerung
57
Registerbeschreibung
58
Funktion
59
Nur für Asynchronmotoren
59
Nur für Motoren mit Bremse
61
Register 547: Verzögerungszeit Beim Öffnen der Motorbremse
61
Register 548: Verzögerungszeit Beim Schließen der Motorbremse
62
Register 562: Motortemperatur
62
Abb. 5: Motorwellenstellung
63
Register 565: Motorwellenstellung
63
Register 609: Typ des Motortemperatur-Sensors
65
6 Rückführung
67
Geberanschluss
67
JM-203, JM-206 und JM
67
JM-203B, JM-206B, JM-204, JM-208, JM-215B und JM
67
Jm-D203
68
Resolver
69
Parametrierung
69
Hiperface
69
Sinus-Inkrementalgeber
69
Parametrierung
70
Beispiel 1: Parametrierung eines Sinus-Inkrementalgebers an einem Linearmotor
70
Kommutierungsfindung
70
Inkrementalgeber
71
Parametrierung
71
Endat 2
72
Parametrierung
72
Linmot
72
Registerbeschreibung
73
Register 117: Geber-Auflösung
73
Einleitung
77
Zweiter Geber
77
Allgemeine Konfiguration
77
Lageregelung mit Zweitem Geber
81
Registerbeschreibung
83
Funktion
83
Register 242: Geber2 - Auflösung
84
Register 244: Geber2 - Übersetzung-Geber
85
Register 245: Geber2 - Übersetzung-Mechanik
85
Register 250: Modulodurchläufe
87
Register 251: Geber2 - Ist-Geschwindigkeit
87
Register 252: Geber2 - Zählrichtungsumkehr
88
7 Überwachungen
89
Vorgehensweise
89
Festlegen der Blockierschutzüberwachung
89
Festlegen der Motorkabelüberwachung
89
Registerbeschreibung
90
Abb. 6: Position der Software-Endschalter
91
Register 544: Zwischenkreisspannung - Maximaler Auslösepunkt
92
Register 545: Zwischenkreisspannung - Minimaler Auslösepunkt
93
Register 600: Gerätetemperatur - Warnung
94
Register 601: Gerätetemperatur - Fehler
95
Register 602: Motortemperatur - Warnung
95
Register 603: Motortemperatur - Fehler
95
Register 604: Ballastwiderstandsauslastung - Warnung
96
Register 605: Ballastwiderstandsauslastung - Fehler
96
I²T-Überwachung
97
I²T - Überwachung der Zwischenkreis-Einspeisung
98
I²T - Überwachung des Motors mit Motormodell
99
I²T - Überwachung des Motors nach UL-Norm
102
8 Stromregler
105
Abb. 7: Stromregler
105
Abb. 8: Stromregler
105
Festlegen des Maximalen Ausgangsstroms
106
Registerbeschreibung
107
Register 127: Strombegrenzung
108
Für Schrittmotoren
109
Register 231: Stromabsenkung
109
Register 232: Stromabsenkung Zeit
109
Register 502: Maximaler Ausgangsstrom
110
Abb. 9: Wertebereich für K P und T N des Stromreglers bei der JM-2Xx-Serie
111
Abb. 10: Wertebereich für K P und T N des Stromreglers bei den JM-105 und
112
Sinnvoller Wertebereich
112
Für Asynchronmotoren
115
Register 619: Überlastfaktor
115
9 Drehzahlregler
117
Registerübersicht
117
Abb. 11: Drehzahlregler
117
Stromvorsteuerung
118
Ideale Stromvorsteuerung
119
Abb. 12: Reversierung ohne Stromvorsteuerung
119
Abb. 13: Reversieren mit Stromvorsteuerung
120
Registerbeschreibung
121
Register 113: Glättungszeitkonstante T
122
Abb. 14: Wertebereich für K P und T N des Drehzahlreglers bei der
124
Abb. 15: Wertebereich für K P und T N des Drehzahlreglers bei den JM-105 und
124
Register 128: Begrenzung Drehzahlsollwert
125
Für Sonderfunktion Drehmoment-Abschaltung
126
Register 629: Skalierung der Stromvorsteuerung
127
10 Lageregler
129
Registerbeschreibung
129
Abb. 16: Lageregler
129
Register 550: Geschwindigkeits-Vorsteuerung
132
Register 551: Geschwindigkeits-Vorsteuerung T1
132
11 Referenzieren
135
Reglermodus
136
Starten der Referenzfahrt
136
Abbrechen der Referenzfahrt
136
Statusinformationen
136
Fehlermeldungen
137
Achstyp
137
Referenzierarten
137
Geschwindigkeitseinstellungen
137
Drehrichtungsumkehr
138
Abb. 17: Referenzfahrt mit Unterschiedlichen Geschwindigkeiten
138
Referenzpunkt
139
Nullimpuls oder Schalterflanke
139
Abb. 18: Referenzfahrt mit Nullimpuls
139
Einphasige Referenzfahrt
140
Abb. 19: Referenzfahrt ohne Nullimpuls
140
Abb. 20: Referenzfahrt Einphasig
140
Festlegen der Eigentlichen Referenzposition
141
Abb. 21: Anfahren der Grundstellung
141
Referenzieren nur mit dem Nullimpuls
142
Abb. 22: Referenzfahrt nur mit Nullimpuls, Fahrtrichtung Positiv, Drehrichtung
142
Referenzieren mit Referenz- und Endschalter
143
Positive Richtung
143
Abb. 23: Referenzfahrt mit Referenz- und Endschalter, Fahrtrichtung Positiv, Dreh
143
Start von Positiver Seite des Referenzschalters
143
Abb. 24: Referenzfahrt mit Referenz- und Endschalter, Fahrtrichtung Positiv, Dreh
144
Abb. 25: Referenzfahrt mit Referenz- und Endschalter, Fahrtrichtung Positiv, Drehrichtung Positiv, mit Nullimpuls, Startposition auf dem Referenzschalter
144
Start auf dem Referenzschalter
144
Start von Negativer Seite des Referenzschalters
144
Negative Richtung
145
Abb. 26: Referenzfahrt mit Referenz- und Endschalter, Fahrtrichtung Negativ, Dreh
145
Abb. 27: Referenzfahrt mit Referenz- und Endschalter, Fahrtrichtung Negativ, Dreh
146
Abb. 28: Referenzfahrt mit Referenz- und Endschalter, Fahrtrichtung Negativ, Drehrichtung Positiv, mit Nullimpuls, Startposition auf dem Referenzschalter
146
Referenzieren nur mit einem Endschalter
147
Abb. 29: Referenzfahrt nur mit Endschalter, Fahrtrichtung Positiv, Drehrichtung
147
Abb. 30: Referenzfahrt nur mit Endschalter, Fahrtrichtung Positiv, Drehrichtung
147
Start in Positive Richtung
147
Abb. 31: Referenzfahrt nur mit Endschalter, Fahrtrichtung Negativ, Drehrichtung
148
Abb. 32: Referenzfahrt nur mit Endschalter, Fahrtrichtung Negativ, Drehrichtung
148
Start in Negative Richtung
148
Referenzieren nur mit dem Referenzschalter
148
Registerbeschreibung
149
Register 160: Referenzfahrtrichtung
149
Bedeutung der Werte
150
Register 163: Referenzfahrt-Beschleunigung
151
Funktion
153
Register 168: Grundstellung - Abstand
154
Register 169: Grundstellung - Position
154
12 Positionieren
155
Ptp-Positionierung
155
Endlospositionierung
155
Registerbeschreibung
156
Register 103: Zielgeschwindigkeit
158
Register 105: Beschleunigung
160
Abb. 33: Beschleunigungsvorgang
161
Register 106: Verzögerung
162
Abb. 34: Ziel-Verzögerungsvorgang
163
Abb. 35: Zielfenster-Beispiel
164
Unterschied Zielfenster-Bit zum Angehalten-Bit
164
Register 129: Ist-Geschwindigkeit
166
Register 135: Modulodurchläufe
166
Bedeutung der Werte
167
Register 142: Bewegungsrichtung
168
13 Technologiefunktionen
171
Einführung
171
Übersicht
172
Technologieverbund Konfigurieren
173
Übersicht
173
Welche Module sind für Leit- und Folgeachse Einsetzbar
174
Aufbau eines Technologieverbunds
175
Mehrere Technologieverbunde in einem Systembus
177
Konfiguration eines Technologieverbunds
179
Synchronisierung über Systembus Konfigurieren
180
Übersicht
180
Beispielkonfiguration
181
Konfiguration der Synchronisierung
182
Registerbeschreibung
184
Verbundskommunikation Konfigurieren
185
Übersicht
185
Einleitung
186
Konfiguration mit Leitachsmodul Jetmove
186
Konfiguration mit Leitachsmodul JX2-CNT1
190
Konfiguration mit Virtuellem Positionszähler und Externen Folgeachsen
195
Konfiguration mit Virtuellem Positionszähler ohne Externe Folgeachsen
200
Konfiguration mit 2. Geber als Leitachse
202
Registerbeschreibung
206
Funktion
207
Register 152: Empfangsmodus
207
Register 155: Zählbereich JX2-CNT1
208
Register 189: Leitgeschwindigkeit
211
Einführung in die Kopplungsarten
212
Übersicht
212
Einführung in die Kopplungsart Elektrisches Getriebe
213
Beschreibung
215
Einführung in die Kopplungsart Tabelle
216
Einführung in das Konfigurieren und Betreiben
219
Kopplungsart Elektrisches Getriebe Bedienen
220
Einleitung
220
Übersicht
220
Positionsüberläufe
221
Konfigurations- und Betriebsübersicht
222
Konfigurieren
223
Anleitungsübersicht
223
Leitposition Referenzieren
224
Kommandoübersicht
226
Einkoppeln
226
Auskoppeloptionen
228
Auskoppel-Anwendungsfälle
228
Sofort Auskoppeln
229
Auskoppeln mit Rampe
230
Auskoppeln mit Punkt-Zu-Punkt-Positionierung
231
Auskoppeln mit Endlospositionierung
232
Auskoppeln mit Entlospositionierung
232
Übersetzungsverhältnis Ändern
233
Registerbeschreibung
234
Register 156: Übersetzungsverhältnis
234
Funktionsweise der Kopplungsart Tabelle
235
Funktionsweise der Kopplungsart
235
Übersicht
235
Begriffs-Definitionen
236
Definitionen und Voraussetzungen
236
Berechnung der Lagesollposition
237
Funktionsweise der Kopplungsart Tabelle
237
Absolute und Relative Positionskopplung
239
Sicherstellen der Absoluten Positionskopplung
241
Einkoppeln
242
Auskoppeln
246
Tabellendurchlauf
247
Durchlaufoption
247
Endloser Tabellendurchlauf
248
Übergangstypen
250
Fliegender Tabellenwechsel
250
Achspositionsüberlauf Innerhalb Tabelle
255
Tabelle Verschieben - Konfigurations-Offset
257
Tabelle Verschieben - Konfigurationsoffset
257
Tabelle Skalieren - Skalierungsfaktor
258
Kopplungsart Tabelle Konfigurieren
259
Übersicht
259
Achs- und Tabellenpositionsbereich
260
Grundsätzliches zur Festlegung der Stützpunkte
261
Die Konfigurationsobjekte
262
Konfigurationsübersicht
265
Registerübersicht der Tabellenkonfiguration
266
Tabelle Konfigurieren
266
Registerbeschreibung
268
Kopplungsart Tabelle Betreiben
272
Übersicht
272
Betriebsübersicht
273
Leitposition Referenzieren
274
Sofort Einkoppeln
276
Bedingt Einkoppeln
279
Auskoppeln
282
Tabelle Fliegend Wechseln
284
Registerbeschreibung
287
Register 432: Übergangstyp
289
Funktionsweise
294
Virtueller Positionszähler
294
Übersicht
294
Die Modi des Virtuellen Positionszählers
296
Betreiben ohne Triggersignal
297
Betreiben mit Triggersignal
299
Registerbeschreibung
301
Folgegenauigkeit
303
Übersicht
303
Folgeungenauigkeiten
304
Kompensation der Ungenauigkeit
305
Totzeit-Kompensation
306
Totzeit-Kompensation - Registerbeschreibung
307
14 Sonderfunktion: Fliegende Referenzierung
309
Einführung
309
Was ist die Funktion "Fliegende Referenzierung
309
Registerübersicht
310
Wie Arbeitet die Funktion "Fliegende Referenzierung
311
Abb. 36: Positions-Fenster für die Funktion "Fliegende Referenzierung
311
Triggersignal
312
Abb. 37: Klemmpunkt INPUT am Beispiel des JM-206 Bzw. JM-D203
312
Die P-Korrekturregelung
313
Abb. 38: P-Korrekturregler der Funktion "Fliegende Referenzierung
313
Abb. 39: Verlauf der Korrektur-Geschwindigkeit der Funktion "Fliegende Referen
314
Programmbeispiel
315
Abb. 40: Beispielapplikation der Funktion "Fliegende Referenzierung
315
Registerbeschreibung
317
Funktion
317
Register 458: Korrektur-Geschwindigkeit
320
15 Sonderfunktion: Position-Capture
321
Einführung
321
Was ist die Funktion "Position-Capture
321
Registerübersicht
321
Die Digitalen Eingänge
322
Abb. 41: Steckverbindung für die Digitalen Eingänge
322
Wie Arbeitet die Funktion
324
Abb. 42: Funktionsdiagramm der Funktion "Position-Capture
325
Programmbeispiel "Längenmessung
326
Abb. 43: Beispielapplikation der Funktion "Position-Capture
326
Initialisierung
326
Registerbeschreibung
329
Bedeutung der Werte
329
16 Sonderfunktion: PID-Regler
335
Allgemein
335
Konfiguration
335
PID-Regler mit Unterlagertem Stromregler
335
PID-Regler mit Unterlagertem Drehzahl- und Stromregler
336
Inbetriebnahme
336
Regler-Optimierung
336
Abb. 44: Reglerstruktur des PID-Reglers
337
Registerbeschreibung
338
Register 203: Proportionalverstärkung K
339
Register 204: Nachstellzeit T
339
Register 205: Vorhaltzeit T
339
Register 206: Verzögerungszeit T
339
Register 207: Begrenzung I-Anteil
340
Register 210: Istwert-Glättung T
340
Funktion
341
Register 211: Zuordnung Istwert
341
Register 212: Zuordnung Stellgröße
342
Register 213: Zuordnung Sollwert
342
Register 215: Maxwert der Stellgröße
343
Register 216: Minwert der Stellgröße
343
Register 217: Skalierungsfaktor für Stellgröße
343
Register 218: Sollwert-Glättung T
344
Register 219: Soll-Ist-Abweichung
344
Register 221: Messwert Analog-Eingang
344
Beschreibung
345
Register 225: Stellgröße
345
17 Sonderfunktion: Positionstrigger
347
Einführung
347
Registerübersicht
348
Konfigurieren und Betreiben
349
Registerbeschreibung
351
18 Sonderfunktion: Drehmoment-Abschaltung
359
Einführung
359
Registerübersicht
359
Modus
360
Modus
361
Modus 2 - Ablaufdiagramm
362
Abb. 45: Beispiel-Ablaufdiagramm - Idealisierte Verschraubung
362
Genauigkeit
363
Modus 1 - Konfigurieren und Betreiben
363
Konfigurieren
363
Funktion Aktivieren und Deaktivieren
365
Übergang in den Normalbetrieb
365
Modus 2 - Konfigurieren und Betreiben
366
Konfigurieren
366
Funktion Aktivieren und Deaktivieren
367
Übergang in den Normalbetrieb
368
Beispielprogramme
369
Beispielprogramm - Modus
369
Beispielprogramm - Modus
370
Registerbeschreibung
372
Register 136: Status - Drehmoment-Abschaltung
372
Register 137: Strom-Auslöseschwelle
372
Register 138: Filter der Auslöseschwelle
373
Register 630: Filter der Stillstandserkennung
374
19 Weitere Funktionen
377
Oszilloskop
377
Schleppzeiger
379
Schleppzeiger - Ist-Position
379
Schleppzeiger - Schleppfehler
380
Getriggerte Notstopprampe
381
20 Allgemeine Parameter
383
Steuerparameter
383
Funktion
385
Bedeutung der Werte
386
Die Bedeutung der Einzelnen Bits
388
Register 557: Betriebsart - Trigger-Eingang
390
Register 574: Steuerwort
392
Diagnoseparameter
393
Bedeutung der Zustände Pro Bit
397
Register 582: Autoclear-Maske für Warnungen
397
Verstärkerparameter
401
Register 500: Geräte-Nennspannung
401
Register 560: Zwischenkreisspannung
402
Register 563: Gerätetemperatur
403
Register 564: Ballastauslastung
403
Register 566: Geräteeingangsstrom
403
Register 567: Netzspannung
404
Register 568: Reglerkartentemperatur
404
Register 576: Schnittstellen - Zugriffsrechte
405
Anhang
407
Anhang A: Aktuelle Änderungen
409
Verzeichnis Anhang
409
Anhang B: Abkürzungsverzeichnis
410
Anhang C: Registerübersicht - Num. Reihenfolge
411
Anhang D: Registerübersicht - Funkt. Reihenfolge
440
Überwachung
451
Anhang E: Funktionsübersicht
471
Anhang F: Abbildungsverzeichnis
472
Anhang G: Stichwortverzeichnis
474
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