Jetter JM-206 Handbücher

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Jetter JM-206 Benutzerhandbuch (476 Seiten)

Marke: Jetter | Kategorie: Servoantriebe | Dateigröße: 4.65 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

7
Kopplungsart Elektrisches Getriebe Bedienen

220
- Einleitung
  220
- Übersicht
  220
- Positionsüberläufe
  221
- Konfigurations- und Betriebsübersicht
  222
- Konfigurieren
  223
  - Anleitungsübersicht
    223
- Leitposition Referenzieren
  224
  - Kommandoübersicht
    226
- Einkoppeln
  226
- Auskoppeloptionen
  228
  - Auskoppel-Anwendungsfälle
    228
- Sofort Auskoppeln
  229
- Auskoppeln mit Rampe
  230
- Auskoppeln mit Punkt-Zu-Punkt-Positionierung
  231
- Auskoppeln mit Endlospositionierung
  232
  - Auskoppeln mit Entlospositionierung
    232
- Übersetzungsverhältnis Ändern
  233
- Registerbeschreibung
  234
  - Register 156: Übersetzungsverhältnis
    234
Funktionsweise der Kopplungsart Tabelle

235
- Funktionsweise der Kopplungsart
  235
- Übersicht
  235
- Begriffs-Definitionen
  236
  - Definitionen und Voraussetzungen
    236
- Berechnung der Lagesollposition
  237
- Funktionsweise der Kopplungsart Tabelle
  237
- Absolute und Relative Positionskopplung
  239
  - Sicherstellen der Absoluten Positionskopplung
    241
- Einkoppeln
  242
- Auskoppeln
  246
- Tabellendurchlauf
  247
  - Durchlaufoption
    247
- Endloser Tabellendurchlauf
  248
  - Übergangstypen
    250
- Fliegender Tabellenwechsel
  250
- Achspositionsüberlauf Innerhalb Tabelle
  255
- Tabelle Verschieben - Konfigurations-Offset
  257
  - Tabelle Verschieben - Konfigurationsoffset
    257
- Tabelle Skalieren - Skalierungsfaktor
  258
Kopplungsart Tabelle Konfigurieren

259
- Übersicht
  259
- Achs- und Tabellenpositionsbereich
  260
- Grundsätzliches zur Festlegung der Stützpunkte
  261
- Die Konfigurationsobjekte
  262
- Konfigurationsübersicht
  265
  - Registerübersicht der Tabellenkonfiguration
    266
- Tabelle Konfigurieren
  266
- Registerbeschreibung
  268
- Kopplungsart Tabelle Betreiben
  272
- Übersicht
  272
- Betriebsübersicht
  273
- Leitposition Referenzieren
  274
- Sofort Einkoppeln
  276
- Bedingt Einkoppeln
  279
- Auskoppeln
  282
- Tabelle Fliegend Wechseln
  284
- Registerbeschreibung
  287
  - Register 432: Übergangstyp
    289
  - Funktionsweise
    294
- Virtueller Positionszähler
  294
- Übersicht
  294
- Die Modi des Virtuellen Positionszählers
  296
- Betreiben ohne Triggersignal
  297
- Betreiben mit Triggersignal
  299
- Registerbeschreibung
  301
- Folgegenauigkeit
  303
- Übersicht
  303
- Folgeungenauigkeiten
  304
- Kompensation der Ungenauigkeit
  305
- Totzeit-Kompensation
  306
- Totzeit-Kompensation - Registerbeschreibung
  307
- 14 Sonderfunktion: Fliegende Referenzierung
  
  309
- 15 Sonderfunktion: Position-Capture
  
  321
  - Einführung
    321
  - Was ist die Funktion "Position-Capture
    321
  - Registerübersicht
    321
  - Die Digitalen Eingänge
    322
    
    Abb. 41: Steckverbindung für die Digitalen Eingänge
    322
  - Wie Arbeitet die Funktion
    324
    
    Abb. 42: Funktionsdiagramm der Funktion "Position-Capture
    325
  - Programmbeispiel "Längenmessung
    326
    
    Abb. 43: Beispielapplikation der Funktion "Position-Capture
    326
    
    Initialisierung
    326
  - Registerbeschreibung
    329
    
    Bedeutung der Werte
    329
- 16 Sonderfunktion: PID-Regler
  
  335
  - Allgemein
    335
  - Konfiguration
    335
  - PID-Regler mit Unterlagertem Stromregler
    335
  - PID-Regler mit Unterlagertem Drehzahl- und Stromregler
    336
  - Inbetriebnahme
    336
  - Regler-Optimierung
    336
    
    Abb. 44: Reglerstruktur des PID-Reglers
    337
  - Registerbeschreibung
    338
    
    Register 203: Proportionalverstärkung K
    339
    
    Register 204: Nachstellzeit T
    339
    
    Register 205: Vorhaltzeit T
    339
    
    Register 206: Verzögerungszeit T
    339
    
    Register 207: Begrenzung I-Anteil
    340
    
    Register 210: Istwert-Glättung T
    340
    
    Funktion
    341
    
    Register 211: Zuordnung Istwert
    341
    
    Register 212: Zuordnung Stellgröße
    342
    
    Register 213: Zuordnung Sollwert
    342
    
    Register 215: Maxwert der Stellgröße
    343
    
    Register 216: Minwert der Stellgröße
    343
    
    Register 217: Skalierungsfaktor für Stellgröße
    343
    
    Register 218: Sollwert-Glättung T
    344
    
    Register 219: Soll-Ist-Abweichung
    344
    
    Register 221: Messwert Analog-Eingang
    344
    
    Beschreibung
    345
    
    Register 225: Stellgröße
    345
- 17 Sonderfunktion: Positionstrigger
  
  347
  - Einführung
    347
  - Registerübersicht
    348
  - Konfigurieren und Betreiben
    349
  - Registerbeschreibung
    351
- 18 Sonderfunktion: Drehmoment-Abschaltung
  
  359
  - Einführung
    359
  - Registerübersicht
    359
  - Modus
    360
  - Modus
    361
  - Modus 2 - Ablaufdiagramm
    362
    
    Abb. 45: Beispiel-Ablaufdiagramm - Idealisierte Verschraubung
    362
  - Genauigkeit
    363
  - Modus 1 - Konfigurieren und Betreiben
    363
  - Konfigurieren
    363
  - Funktion Aktivieren und Deaktivieren
    365
  - Übergang in den Normalbetrieb
    365
  - Modus 2 - Konfigurieren und Betreiben
    366
  - Konfigurieren
    366
  - Funktion Aktivieren und Deaktivieren
    367
  - Übergang in den Normalbetrieb
    368
  - Beispielprogramme
    369
  - Beispielprogramm - Modus
    369
  - Beispielprogramm - Modus
    370
  - Registerbeschreibung
    372
    
    Register 136: Status - Drehmoment-Abschaltung
    372
    
    Register 137: Strom-Auslöseschwelle
    372
    
    Register 138: Filter der Auslöseschwelle
    373
    
    Register 630: Filter der Stillstandserkennung
    374
- 19 Weitere Funktionen
  
  377
  - Oszilloskop
    377
  - Schleppzeiger
    379
  - Schleppzeiger - Ist-Position
    379
  - Schleppzeiger - Schleppfehler
    380
  - Getriggerte Notstopprampe
    381
- 20 Allgemeine Parameter
  
  383
  - Steuerparameter
    383
    
    Funktion
    385
    
    Bedeutung der Werte
    386
    
    Die Bedeutung der Einzelnen Bits
    388
    
    Register 557: Betriebsart - Trigger-Eingang
    390
    
    Register 574: Steuerwort
    392
  - Diagnoseparameter
    393
    
    Bedeutung der Zustände Pro Bit
    397
    
    Register 582: Autoclear-Maske für Warnungen
    397
  - Verstärkerparameter
    401
    
    Register 500: Geräte-Nennspannung
    401
    
    Register 560: Zwischenkreisspannung
    402
    
    Register 563: Gerätetemperatur
    403
    
    Register 564: Ballastauslastung
    403
    
    Register 566: Geräteeingangsstrom
    403
    
    Register 567: Netzspannung
    404
    
    Register 568: Reglerkartentemperatur
    404
    
    Register 576: Schnittstellen - Zugriffsrechte
    405
- Anhang
  
  407
- Anhang A: Aktuelle Änderungen
  
  409
- Verzeichnis Anhang
  
  409
- Anhang B: Abkürzungsverzeichnis
  
  410
- Anhang C: Registerübersicht - Num. Reihenfolge
  
  411
- Anhang D: Registerübersicht - Funkt. Reihenfolge
  
  440
  - Überwachung
    451
- Anhang E: Funktionsübersicht
  
  471
Anhang F: Abbildungsverzeichnis

472
- Anhang G: Stichwortverzeichnis
  474

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Module Steuergeräte

Verstärker Erweiterungsmodule Bediengeräte

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Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung

2 Registernummerierung

3 Achsdefinitionen

4 Achseinstellungen

5 Motor

6 Rückführung

7 Überwachungen

8 Stromregler

9 Drehzahlregler

10 Lageregler

11 Referenzieren

12 Positionieren

13 Technologiefunktionen

Kopplungsart Elektrisches Getriebe Bedienen

Funktionsweise der Kopplungsart Tabelle

Kopplungsart Tabelle Konfigurieren

14 Sonderfunktion: Fliegende Referenzierung

15 Sonderfunktion: Position-Capture

16 Sonderfunktion: PID-Regler

17 Sonderfunktion: Positionstrigger

18 Sonderfunktion: Drehmoment-Abschaltung

19 Weitere Funktionen

20 Allgemeine Parameter

Anhang

Anhang A: Aktuelle Änderungen

Verzeichnis Anhang

Anhang B: Abkürzungsverzeichnis

Anhang C: Registerübersicht - Num. Reihenfolge

Anhang D: Registerübersicht - Funkt. Reihenfolge

Anhang E: Funktionsübersicht

Anhang F: Abbildungsverzeichnis

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