Beckhoff EJ6002 Dokumentation Seite 43
2-kanal serielle schnittstelle rs232, rs422 oder rs485
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6.2.4
Ausgangsdaten
Index 0x70n0 COM Outputs Ch. 1 (n = 0), Ch. 2 (n = 1)
Index
Name
(hex)
70n0:0
COM Outputs Ch. 1 + Ch.
2
70n0:01 Transmit request
70n0:02 Receive accepted
70n0:03 Init request
70n0:04 Send continuous
70n0:09 Output length
70n0:11 Data Out 0
...
...
70n0:26 Data Out 21
Index 0x70n1 COM Ext. Outputs Ch. 1 (n = 0), Ch. 2 (n = 1)
Index
Name
(hex)
70n1:0 COM Ext. Outputs. 1 +
Ch. 2
70n1:01 Tx
70n1:02 RTS
EJ6002
Bedeutung
Max. SubIndex (hex)
Über eine Zustandsänderung dieses Bits teilt die Steuerung dem
Modul mit, dass sich die in Index 0x70n0:09 "Output length"
angezeigte Anzahl von Bytes in den DataOut-Bytes befinden.
Das Modul quittiert die Entgegennahme der Daten mit der
Zustandsänderung des Bits in Index 0x60n0:01
"TransmitAccepted [} 42]".
Erst daraufhin werden neue Daten von der Steuerung zum Modul
übertragen.
Die Steuerung quittiert die Entgegennahme von Daten mit der
Zustandsänderung dieses Bits.
Erst daraufhin werden neue Daten vom Modul zur Steuerung
übertragen.
0:
Die Steuerung fordert vom Modul wieder die Bereitschaft für den
seriellen Datenaustausch.
1:
Die Steuerung fordert das Modul zur Initialisierung auf.
Die Sende- und Empfangsfunktionen werden gesperrt.
Die FIFO-Zeiger werden zurückgesetzt und die Schnittstelle wird
mit den Werten des zuständigen Settings-Objektes initialisiert.
Die Ausführung der Initialisierung wird vom Modul mit dem Bit in
Index 0x60n0:03 "Init accepted [} 42]" quittiert.
Kontinuierliches Senden der Daten aus dem FIFO.
Über die Steuerung wird der Sendebuffer gefüllt (bis zu
128 Byte). Mit steigender Flanke des Bits wird der gefüllte Buffer-
Inhalt gesendet.
Sind die Daten übertragen, so wird dies durch das Setzen des
Bits in Index 0x60n0:03 "Init accepted [} 42]" vom Modul an die
Steuerung quittiert. Index 0x60n0:03 "Init accepted [} 42]" wird
mit "SendContinuous" zurückgenommen.
Anzahl der Ausgangs-Bytes, die für die Übertragung von der
Steuerung um Modul bereitstehen.
Ausgangs-Byte 0
....
Ausgangs-Byte 21
Bedeutung
Max. SubIndex (hex)
Transmit Signal
Im Modus
"RS232, manual operation" (CoE 0x80n0:1D [} 39] = 17
hier der Pegel des Tx-Ausgangs manuell eingestellt werden.
Das Senden und Empfangen von Daten wird in dieser
Betriebsart nicht von der Firmware behandelt.
Request to send Signal
Im Modus
"RS232, manual operation" (CoE 0x80n0:1D [} 39] = 17
"RS232, manual flow control" (CoE 0x80n0:1D [} 39] = 18
kann hier der Pegel des RTS-Ausgangs manuell eingestellt
werden.
Das Senden und Empfangen von Daten wird im "RS232, manual
operation" Modus nicht von der Firmware behandelt.
Version: 1.6.0
Inbetriebnahme
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
BOOLEAN
RO
BOOLEAN
RO
BOOLEAN
RO
BOOLEAN
RO
UINT8
RO
UINT8
RO
...
...
UINT8
RO
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
BOOLEAN
RO
) kann
dez
BOOLEAN
RO
) oder
dez
)
dez
0x26
(38
)
dez
0x00
(0
)
dez
0x00
(0
)
dez
0x00
(0
)
dez
0x00
(0
)
dez
0x00
(0
)
dez
0x00
(0
)
dez
...
0x00
(0
)
dez
0x02
(2
)
dez
0x00
(0
)
dez
0x00
(0
)
dez
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