Ablauf Der Zyklischen Programmbearbeitung; Teile Der Zykluszeit - Siemens S7-400 Referenzhandbuch

Ablauf der zyklischen Programmbearbeitung

Die nachfolgende Tabelle mit Bild zeigt die Phasen der zyklischen Programmbear-
beitung.
Tabelle 16-1 Zyklische Programmbearbeitung
Schritt
1
2
3
4
5
6

Teile der Zykluszeit

PAA:
PAE:
ZKP:
BeSy:
Zeitscheibe (1ms)
Bild 16-1
Automatisierungssysteme S7-400, M7-400 Referenzhandbuch
A5E00069466-05
Das Betriebssystem startet die Zyklusüberwachungszeit.
Die CPU schreibt die Werte aus dem Prozessabbild der Ausgänge in
die Ausgabebaugruppen.
Die CPU liest den Zustand der Eingänge an den Eingabebaugruppen
aus und aktualisiert das Prozessabbild der Eingänge.
Die CPU bearbeitet das Anwenderprogramm in Zeitscheiben und führt
die im Programm angegebenen Operationen aus.
Am Ende eines Zyklus führt das Betriebssystem anstehende Aufga-
ben aus, z. B. Laden und Löschen von Bausteinen.
Anschließend kehrt die CPU ggf. nach Ablauf der projektierten Min-
destzykluszeit zum Zyklusanfang zurück und startet erneut die Zyklus-
zeitüberwachung.
Prozessabbild der Ausgänge
Prozessabbild der Eingänge
Zykluskontrollpunkt
Betriebssystem
Zeitscheiben (je 1ms)
Betriebssystem
Anwenderprogramm
Kommunikation
Teile und Zusammensetzung der Zykluszeit
Zyklus- und Reaktionszeiten der S7-400
Ablauf
PAA
PAE
Anwenderprogramm
ZKP (BeSy)
16-3