5
Systemkomponenten
®
5.1
MOVI-C
CONTROLLER
MOVI-C
oder Modbus TCP an die übergeordnete Steuerung einer Anlage angebunden wer-
den.
Im MOVI-C
bzw. eine EtherNet/IP-Scanner-Funktionalität parallel zum EtherCAT
tegriert. Mit dieser Variante können Mischtopologien umgesetzt werden. Der
EtherCAT
der PROFINET IO- bzw. EtherNet/IP-Feldbus für das Auslesen von Sensoren und die
Ansteuerung von weiteren Peripherie-Geräten verwendet.
Alternativ können MOVI-C
Maschinen
MOVI-C
Geräten (z. B. dezentrale Controller vom Typ SCM) und deren taktsynchronen Anbin-
dung an die Umsetzung in eine Bewegung/Applikation.
MOVI-C
Motion-Controller für einfache Bewegungsaufgaben wie interpolierte Lageregelung,
Positionierung oder Drehzahlbetrieb. Diese Steuerung ist für kleinere Applikationen
wie Shuttles oder Kinematiken mit wenigen interpolierenden Achsen (z. B. Differential
oder Einzel-Drehschemel) geeignet.
MOVI-C
Motion-Controller für anspruchsvolle Bewegungsaufgaben wie taktsynchrone Achsen
mit elektronischem Getriebe oder Kurvenscheibe. Klassische Applikationen dafür sind
z. B. Automationslösungen mit Kinematiken für Scara-Roboter oder Doppel-Drehsche-
mel.
MOVI-C
Motion-Controller für komplexe Bewegungsaufgaben wie Mehrachsregelungen und
Robotik sowie Automatisierungsaufgaben wie Visualisierung. Diese Steuerung ist ins-
besondere für viele interpolierende Achsen oder Zusatzaufgaben im Cyber-physikali-
schen Umfeld geeignet.
MOVI-C
Controller für Highend-Motion-Control, Robotik und Automatisierungsaufgaben wie Vi-
sualisierung, insbesondere für komplette Maschinen-Automatisierungsaufgaben oder
z. B. als Segmentsteuerung in Linien.
®
CONTROLLER können über die Feldbussysteme PROFINET, EtherNet/IP
®
CONTROLLER Typ UHX64A ist optional ein PROFINET I/O Controller
®
-Systembus wird für Motion-Control-Aufgaben eingesetzt. Gleichzeitig wird
®
CONTROLLER als eigenständige Steuerungen für
oder
Anlagen
®
CONTROLLER über EtherCAT
®
CONTROLLER Typ UHX25A
®
CONTROLLER Typ UHX45A
®
CONTROLLER Typ UHX65A
®
CONTROLLER Typ UHX86A
Systemkomponenten
eingesetzt
werden.
®
die Kommunikation mit den unterlagerten
Produkthandbuch – Dezentraler Controller vom Typ SCM
MOVI-C® CONTROLLER
®
-Systembus in-
Hierbei
übernehmen
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CONTROLL
ER
MOVI-C®
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