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Bauanleitung Roboterbausatz Nibo2
2.5.12
Wannenstecker
Die 6-polige Wanne X4 dient zur Programmierung des
Roboters. Die 10-polige Wanne X6 stellt den
Erweiterungsport zur Verfügung. An der 20-poligen Wanne
X5 lässt sich ein LC-Display anschließen.
2.5.13
IR-Empfangs-IC
2.5.14
Elektrolytkondensatoren
muss insbesondere auf deren Polarität geachtet werden:
Die positiven Anschlüsse sind auf der Platine durch ein „+"
gekennzeichnet; am Kondensator erkennt man sie an den
längeren Beinchen. Die negativen Anschlüsse sind auf der
Platine als Thermalkontakte ausgeprägt, am Kondensator sind es die
kürzeren Beinchen. Außerdem befindet sich auf dem Gehäuse eine „-"
Markierung.
http://nibo.nicai-systems.de
Die drei Wannenstecker X4, X5 und X6
müssen in der richtigen Orientierung
auf die Platine gelötet werden. Die
Aussparungen an den Wannen sind auf
dem Bestückungsdruck sichtbar.
Beim Einbau des Infrarot Empfangs-ICs
U5 muss die korrekte Orientierung
beachtet werden: die Halbkugel muss
nach außen (zum Platinenrand hin)
zeigen!
Bei der Bestückung der Platine mit dem
470µF (C6) und den beiden 100µF
Elektrolytkondensatoren (C5 und C9)
C5
-
+
C6
-
+
C9
-
+
24.10.2011
Typ
Bauteil
Wannen-
X4
stecker
(6-polig)
Wannen-
X6
stecker
(10-polig)
Wannen-
X5
stecker
(20-polig)
Typ
Bauteil
IR-
U5
Empfangs
-IC
Wert
Bauteil
470 µF
C6
100 µF
C5
C9
26
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