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Bauanleitung Roboterbausatz Nibo2
2.5.3 Reflexlichtschranken
Die vier IR-Reflexlichtschranken U1-U4
vom Typ CNY70 werden von der
Unterseite der Platine bestückt (zwei innen
und zwei am äußeren Rand der Platine).
Die Lichtschranken bestehen aus einer
IR-LED (blaues Fenster) und einem IR-
Phototransistor (dunkles Fenster in Richtung des Aufdrucks).
Dabei ist genau auf die richtige Orientierung des Bauteils zu achten! Die
beiden äußeren Lichtschranken (U3 und U4) müssen die IR-LEDs (blaues
Fenster) am Platinenrand haben, also den Aufdruck (dunkles Fenster) zur
Platinenmitte. Bei den beiden inneren Lichtschranken (U1 und U2) zeigen die
IR-LEDs (blaues Fenster) wieder zum Platinenrand, die Aufdrucke (dunkles
Fenster) zeigen zueinander nach innen (siehe Foto am Kapitelanfang!).
Zusätzlich gibt es auf der Oberseite der Platine kleine Markierungs-Pfeile.
Die Pfeilspitze zeigt jeweils zum dunklen Fenster hin.
Achtung: Die Bauteile sind hitzeempfindlich!
2.5.4 IR-Phototransistoren
Einflüssen zu machen, werden sie auf der Unterseite der
Platine eingelötet.
Die Beinchen werden direkt am Boden des Phototransistors abgewinkelt.
Dabei muss die Polarität beachtet werden: Das kurze Beinchen muss jeweils
in das rechteckige Lötpad. Auf der Platine werden sie in das Lötaugenpaar
gelötet, das sich näher am Platinenrand befindet.
2 mm Abstand halten!) zum Schrumpfen gebracht werden.
Die Abbildung zeigt den Phototransistor mit Schrumpfschlauch vor dem
Schrumpfen.
http://nibo.nicai-systems.de
Die Phototransistoren PT1-PT5 dienen
zur Messung der reflektierten IR-
Strahlung. Um sie möglichst
unempfindlich gegenüber störenden
Außerdem werden die Phototransistoren durch 8 mm
lange Schrumpfschlauchstücke abgeschirmt. Dafür
müssen die Schrumpfschlauchstücke ca. 1 mm nach
unten über den Boden der Phototransistoren
hinausragen und mit Hitze (am besten mit Heissluft,
notfalls mit dem Lötkolben, dabei aber mindestens
24.10.2011
Typ
Bauteil
CNY70
U1
U2
U3
U4
Typ
Bauteil
Photo-
PT1
transis-
PT2
tor
PT3
PT4
PT5
23
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