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Bauanleitung Roboterbausatz Nibo2
3.3
Test der Sensoren
Jetzt kann das Testprogramm durch Drücken des Resettasters S2 gestartet
werden. Zunächst wird dabei automatisch die Firmware im COPRO überprüft:
Nach erfolgreicher Überprüfung werden auf dem Display folgende Werte
angezeigt:
Odometry_R/L:
Speed_R/L:
Current_R/L:
Floor/Line_R/L:
Dist_*:
Im C-Programmiertutorial wird erklärt, wie die Bodensensoren kalibriert
werden können.
http://nibo.nicai-systems.de
NIBO2
Library version
Odometry_R
Voltage
Speed_R
Current_R
Floor_R
Line_R
Dist_R Dist_FR Dist_F Dist_FL Dist_L
Zähler für Drehung des Rades (Ticks)
Geschwindigkeit des Rades (Ticks / Sekunde)
Stromverbrauch des Motors
Bodensensoren
Distanzsensoren
revision
Odometry_L
Speed _L
Current _L
Line_L
Floor_L
24.10.2011
39
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