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Bauanleitung Roboterbausatz Nibo2
Auswahl von Programmiergeräten. Der Programmieradapter UCOM-IR2 stellt
eine 6-Pin Atmel Schnittstelle zur Verfügung.
1.4.4 Erweiterungsport
Der Erweiterungsport dient zum Anschluss von zukünftigen Erweiterungen.
1.5
Sonstige Hardwarekomponenten
1.5.1 Status LEDs
Die acht zweifarbigen LEDs dienen zur Statusanzeige. Sie können rot und
grün leuchten, zusätzlich können auch beide Farben gleichzeitig angezeigt
werden (orange).
1.5.2 Beleuchtung
Mit den beiden superhellen, weißen LEDs kann man dunkle Bereiche
beleuchten. Das ist zum Beispiel hilfreich, wenn man zusätzlich eine Kamera
betreiben möchte.
1.5.3 Konfigurationsjumper und Funktionstaster
Der Jumper und der Taster können von eigenen Programmen abgefragt
werden. Somit lassen sich Funktionen manuell auslösen.
1.5.4 Resettaster und Spannungsschalter
Der Resettaster dient zum einfachen Zurücksetzen der Mikrocontroller. Der
Spannungsschalter trennt die Akkuspannung von der Schaltung und
ermöglicht das Laden der Akkus über den Ladestecker.
1.5.5 Display
Zusätzlich kann man den Roboter mit einem Display ausstatten. Darauf
können detaillierte Informationen angezeigt werden. Es kann ein
Textdisplay mit zwei Zeilen und jeweils 16 Zeichen, oder alternativ ein
Grafikdisplay mit 64*128 Pixeln, was in etwa 8 Zeilen mit jeweils 18 Zeichen
entspricht, angeschlossen werden.
http://nibo.nicai-systems.de
24.10.2011
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