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Bauanleitung Roboterbausatz Nibo2
3.4
Testen der Motorregelung
Nach dem Testen der Sensoren wird der Roboter wieder ausgeschaltet und
beide Jumper gesteckt. Nach dem Wiedereinschalten, sollte sich der
Roboter nach 10 Sekunden eine kurze Strecke vorwärts bewegen, kurz
warten und danach die Strecke wieder zurück fahren.
3.5
Fuse-Bits
Die Fuse-Bits des ATmega128 sind standardmäßig auf folgende Werte
eingestellt: EXTENDED=0xFF, HIGH=0xC1, LOW=0xFF. Diese Werte dürfen
nicht geändert werden, da man sich sonst aus dem Controller aussperrt!!!
Wenn soweit alles funktioniert hat, kann man jetzt mit der eigenen
Programmierung loslegen, viel Spaß!
Weitere Informationen sind im NIBO Wiki unter
finden:
Tip: Auf
http://www.roboter.cc
Programme einfach ausprobiert oder auch eigene
Programme erstellt werden. Alle Projekte werden
online auf
Roboter.CC
Entwicklungsumgebung ist nicht notwendig. Die Verlinkung der Bibliotheken
erfolgt automatisch.
http://nibo.nicai-systems.de
können fertige
compiliert – die Installation einer lokalen
http://www.nibo-roboter.de
24.10.2011
zu
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