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Mechanischer Aufbau Des Antriebs - nicai systems Nibo2 Bauanleitung

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Bauanleitung Roboterbausatz Nibo2
24.10.2011
2.4

Mechanischer Aufbau des Antriebs

Als vorbereitende Arbeiten müssen die beiden roten Doppelzahnräder auf die
beiden kurzen Stahlachsen (3x20 mm) aufgepresst werden. Das geht am
einfachsten indem man die Achse in die Seite mit dem kleinen Ritzel steckt,
und sie danach vorsichtig durch Druck (evtl. mit einem kleinen Hammer)
durch die Bohrung treibt. Das Zahnrad sollte sich anschließend in der Mitte
der Achse befinden:
Nun werden die beiden weißen Zahnräder auf die beiden langen Stahlachsen
(3x37 mm) aufgepresst. Der Abstand vom kleinen Zahnrad bis zum Achsende
muss dabei 17 mm betragen:
17 mm
Wir beginnen mit dem Mittelträger, einem Aluminium Vierkantprofil. Mit Hilfe
einer Spitzzange/Pinzette werden von innen die vier Schlitzschrauben (M3x7)
durch die jeweiligen Löcher gesteckt und auf die Gewinde von außen jeweils
ein 25 mm Bolzen aufgeschraubt:
 http://nibo.nicai-systems.de
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