Inhaltsverzeichnis
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Bauanleitung Roboterbausatz Nibo2
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung und Überblick................................................................................5
1.1 Funktionsumfang und Ausstattung........................................................6
1.2 Motoren..................................................................................................7
1.2.1 Odometrie.......................................................................................7
1.2.2 Motorbrücke....................................................................................8
1.2.3 Motorregler......................................................................................8
1.3 Sensorik.................................................................................................8
1.3.1 Distanzmessung.............................................................................8
1.3.2 Linien- und Bodensensoren............................................................9
1.4 Kommunikation......................................................................................9
1.4.1 IR-Empfänger..................................................................................9
1.4.2 IR-Sender........................................................................................9
1.4.3 ISP-Schnittstelle..............................................................................9
1.4.4 Erweiterungsport...........................................................................10
1.5 Sonstige Hardwarekomponenten.........................................................10
1.5.1 Status LEDs..................................................................................10
1.5.2 Beleuchtung..................................................................................10
1.5.3 Konfigurationsjumper und Funktionstaster...................................10
1.5.4 Resettaster und Spannungsschalter............................................10
1.5.5 Display..........................................................................................10
2 Montage des Roboters................................................................................11
2.1 Erforderliches Werkzeug......................................................................11
2.2 Löten....................................................................................................11
2.3 Odometriesensorplatinen.....................................................................12
2.3.1 10-polige Pfostenstecker..............................................................13
2.3.2 Mehrfarbige LEDs.........................................................................14
2.3.3 IR-LEDs........................................................................................14
2.3.4 Miniatur-Lautsprecher...................................................................14
2.3.5 Widerstände .................................................................................15
2.4 Mechanischer Aufbau des Antriebs.....................................................16
2.5 Bestückung der Platine........................................................................20
2.5.1 Widerstand....................................................................................22
2.5.2 Dioden...........................................................................................22
2.5.3 Reflexlichtschranken.....................................................................23
2.5.4 IR-Phototransistoren.....................................................................23
2.5.5 IR-LEDs........................................................................................24
2.5.6 Weiße LEDs..................................................................................24
2.5.7 Mehrfarbige LEDs.........................................................................24
2.5.8 Taster............................................................................................24
2.5.9 Jumper..........................................................................................25
2.5.10 Pfostenbuchsen..........................................................................25
2.5.11 Stecker........................................................................................25
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24.10.2011
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