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Seite A12
Anhang F
Definition der Parameter für Regler-Grundeinstellung
1
Motorparameter bezogen auf die Motorwelle
K
E
Pole Pairs
I
MAX
I
RATED
R
(L-L)
A
L
(L-L)
A
K
T
J
ROTOR
2
Systemparameter
N
MAX
Enc. Res.
Power Supply =
3
Systemzuordnung
HD-No.
Mod.-No.
Die jeweiligen Motorparameter sind in der Motordatenbank der Setup-Software Work
Bench v5 verfügbar und werden dort aktualisiert.
Harmonic Drive AG
=
Spannungskonstante in V/Krpm als Effektivwert (rms)
=
Anzahl der Pole dividiert durch 2
=
Maximalstrom
=
Nennstrom
=
Ankerwiderstand gemessen zwischen Klemme U und V
oder doppelter Wert des Ankerwiderstandes aus dem Katalog
=
Ankerinduktivität gemessen zwischen Klemme U und V
oder sog. Drehstrominduktivität aus dem Katalog
=
Drehmomentkonstante
=
Massenträgheitsmoment des Motors (ohne Getriebe)
=
Maximale Motordrehzahl bei 10V-Sollwertvorgabe
=
Encoderauflösung pro einer Motorumdrehung
Spannungsversorgung des Servoreglers in Abhängigkeit
des angeschlossenen Antriebs
=
Teile-Nr. auf frontseitigem Typenschild, welche die
Parametrierung von lagerhaltigen Geräten beschreibt.
Die ersten 6 Stellen beschreiben das Grundgerät, die letzten 2
Stellen die Parametrierung.
=
Siehe zusätzlicher Label rechts vom Typenschild, sofern
vorhanden. Damit wird die Parametrierung von kunden-
spezifischen Geräten beschrieben.
Diese Nummer „überschreibt" die HD-No.
900104
Bedienerhandbuch SC-610
11/2005
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