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Bedienerhandbuch SC-610
6.2 LED "Regeneration Load"
An der Frontseite des Reglers befindet sich eine rote LED "Regeneration Load". Bremst der Motor, liefert er
Leistung an den Regler zurück, welche im Regenerationswiderstand in Wärme umgewandelt wird. Während
das System regeneriert, leuchtet die LED.
7.0 Ein- und Ausgangsschaltungen
- Legende:
7.1 Eingangssignale
Digitale Eingänge Stecker X3 (nicht gültig für DIN4 und DIN5)
Funktion
Regler Freigabe
DIN 0
(Positionsauswahl)
DIN 1
(Positionsauswahl)
DIN 2
DIN 3
DIN 6
Positionsauswahl
DIN 7
Positionsauswahl
Bezugspotential
Funktionen in ( ) gelten nur für die Betriebsart Position Control.
ACHTUNG:
Bei Geräten mit I/O-Erweiterung (Stecker X12 ist bestückt) erfolgt die Positionsauswahl und
der Trigger-Befehl komplett über den Stecker X12. Siehe Kapitel 7.6.
Harmonic Drive AG
Signal
PIN
ENABLE
9
CW-Limit
10
CCW-Limit
11
STOP
12
(QUIT)
FRESET
13
16
17
CREF
7
- Low Aktiv:
- High Aktiv:
min. Eingangswiderstand R IN = 4.7kΩ; optoisoliert;
U IN =12 ... 29V DC ; Verzögerung Tα=60µs max. Strom bei
24V: I = 5.2mA
900104
Beschaltung
Seite 41
11/2005
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