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Bedienerhandbuch SC-610
I/O-Erweiterung für 256 Positionen X12
7.7
SC-610-
Signalname
Stecker
Pin
ENABLE
X3.9
DIN 0
X3.10
DIN 1
X3.11
DIN 2, QUIT
X3.12
DIN 3, FRESET
X3.13
DIN 4,
X3.14
HOME FLAG
DIN 5
X3.15
DIN 6
X3.16
DIN 7
X3.17
DIN 8
X12.1
DIN 9
X12.14
DIN 10
X12.2
DIN 11
X12.15
DIN 12
X12.3
DIN 13
X12.16
DIN 14
X12.4
DIN 15
X12.17
DIN 16,Trigger
X12.5
DIN 17
X12.18
7.7.1 Eingangssignale X12
I/O - Erweiterung
Signale
Funktion
Signal
Eingang
Eingang
Eingang
DIN 10
Eingang
DIN 11
Eingang
DIN 12
Eingang
DIN 13
Eingang
DIN 14
Eingang
DIN 15
Common
Trigger
DIN 16
Eingang
DIN 17
Harmonic Drive AG
geschlossen
Regler freigegeben
Digitaleingang 0 = logisch 1
Digitaleingang 1 = logisch 1
Abbruch des Positionierungsprozesses keine Abbruchbedingung
RESET Funktion aktiv
Home flag = schließende (oder
steigende) Flanke
Digitaleingang 5 = logisch 1
Digitaleingang 6 = logisch 1
Digitaleingang 7 = logisch 1
Digitaleingang 8 = logisch 1
Digitaleingang 9 = logisch 1
Digitaleingang 10 = logisch 1
Digitaleingang 11 = logisch 1
Digitaleingang 12 = logisch 1
Digitaleingang 13 = logisch 1
Digitaleingang 14 = logisch 1
Digitaleingang 15 = logisch 1
Trigger = schließende Flanke
Digitaleingang 17 = logisch 1
Stecker X12
PIN
- Low Aktiv:
DIN 8
1
DIN 9
14
2
15
___________________________________________________
3
- High Aktiv:
16
4
17
COM
6
5
18
min. Eingangswiderstand R
optoisoliert; U
Verzögerung T
max. Strom bei 24V: I = 7.5 mA
Schalterstellung / Funktion
Regler gesperrt
Digitaleingang 0 = logisch 0
Digitaleingang 1 = logisch 0
RESET Funktion nicht aktiv
Home flag = öffnende (oder
fallende) Flanke
Digitaleingang 5 = logisch 0
Digitaleingang 6 = logisch 0
Digitaleingang 7 = logisch 0
Digitaleingang 8 = logisch 0
Digitaleingang 9 = logisch 0
Digitaleingang 10 = logisch 0
Digitaleingang 11 = logisch 0
Digitaleingang 12 = logisch 0
Digitaleingang 13 = logisch 0
Digitaleingang 14 = logisch 0
Digitaleingang 15 = logisch 0
Trigger = öffnende Flanke
Digitaleingang 17 = logisch 0
Hardware
= 3.3 kOhm;
IN
= 12..29 VDC;
IN
µ
= 7.7
s (on); T
d
900104
offen
µ
= 45
s (off)
d
Seite 47
11/2005
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