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Seite 26
Verdrahtung der Kontrollausgänge:
Die Kontrollausgänge können wie unten gezeigt verdrahtet werden. In Kapitel 7 ist die zugehörige Hardware
aufgezeigt. Alle Ausgänge sind aktiv "HIGH" (source) und auf CGND (X3.8) bezogen.
4.2.3 Resolver (optionell)
Der Anschluss des Resolvers erfolgt reglerseitig über Stecker X8 und motorseitig über einen
Signalrundstecker.
Verdrahtung der Resolverein- und ausgänge:
Ein Verdrahtungsvorschlag ist in Kapitel 4.3 zu finden.
Die maximale Kabellänge beträgt 25m.
Resolverkabel für BSM-Motore
Alle Kabel sind geschirmt ausgeführt.[ 3x(2x0,14mm
4.2.4 Encoderausgang
Der Regler besitzt einen Encoderausgang (X7), der als Positions- und/oder Geschwindigkeitsrückführung für
eine übergeordnete Steuerung verwendet werden kann.
Die Anzahl der Pulse pro Umdrehung kann über die Software eingestellt werden. Folgende Auflösungen
stehen zur Verfügung; unter Verwendung von Resolver Feedback:
512ppr
2)
steht nur zur Verfügung wenn das Feedback auf 4096 mit dem Keyword ENCODERLINESOUT gestetzt wird.
Bei Verwendung der Hiperface-Encoder-Rückführung entspricht X7 der Auflösung des motorseitigen
Encoders in vervierfachter Form (z. B. 1024ppr x 4).
Verdrahtung der Encoderausgänge:
Ein Verdrahtungsvorschlag ist in Kapitel 4.3 zu finden.
Die Verdrahtung zwischen Regler und der Steuerung sollte in einem paarweise verdrillten und
geschirmten Kabel erfolgen.
Harmonic Drive AG
SIGNAL
Stecker - Pin
Resolverkabel
REF + / X8 - 1
REF - / X8 - 6
COS + / X8 - 2
COS - / X8 - 7
SIN + / X8 - 3
SIN - / X8 - 8
1024ppr
COLOUR CODE
Standard-
freies Kabelende
BSM1R
rot
rot / weiß
blau
gelb / weiß
grün
gelb
schwarz
rosa
grau
2
)]
2)
2048ppr
900104
Bedienerhandbuch SC-610
rot
gelb
grau
2)
4096ppr
11/2005
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