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Seite 46
7.6 Encoder X8 (TTL-Encoder)
Encoder Signale Stecker X8
Function
Signal
Encoder
Kanal A
Encoder
Kanal B
Encoder
Kanal C
CHC/
______________
________
Hall Eingang
Kanal U und U/
SYNC_U
SYNC_U /
Hall Eingang
Kanal V und V/
SYNC_V
SYNC_V /
Hall Eingang
Kanal W und W/
SYNC_W
SYNC_W /
______________
Spannungs-
________
versorgung
Bezugspotential
DGND
Harmonic Drive AG
PIN
CHA
1
CHA/
6
CHB
2
CHB/
7
CHC
3
8
____________________________________________________
______
_
4
5
10
15
9
14
_______________________________________________
______
11
_
13
+ 5V
I/O-Standard RS422
TTL-Signal; (f < 125kHz)
900104
Bedienerhandbuch SC-610
Hardware
@ 350 mA
11/2005
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