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Bedienerhandbuch SC-610
ANHANG C
FEHLERSUCHE
Monitor
-
8
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
0.
-|.
|-.
-
F.
S
J
Harmonic Drive AG
Status
Regler gesperrt
Regler freigegeben
Überspannung
Regler DC Bus Spannung
IPM Power Module Fehler
Überstrom
2x Spitzenstrom
Unterspannung
Encoder/Resolverfehler
Elektronische Sicherung
(siehe Fehler 7)
1) I²t-Schaltschwelle Regler/Motor
Nach erreichen der I²t-Schaltschwelle,
reduziert der Regler den Ausgangs-
strom auf seinen Nennwert, nach 2,4s
(+0,5/-0)s schaltet sich der Regler
(Reglersperre) mit Anzeige Status "6"
(Elektronische Sicherung) ab.
2) Motorübertemperatur
3) Reglerübertemperatur
Watchdog
Wenn der Monitor eine "0." zeigt hat
der Watchdog Timeout angesprochen.
Limit switch (clock wise) active
Zeigt der Monitor "-|.", ist der Endschalter CW-Limit aktiv.
Ursache: Überprüfung Verdrahtung von X3.10 oder Endschalter
Limit switch (counter clock wise) active
Zeigt der Monitor "|-.", ist der Endschalter CCW-Limit aktiv.
Ursache: Überprüfung Verdrahtung von X3.11 oder Endschalter
Amplifier disabled
Zeigt der Monitor "d", ist der Regler gesperrt.
Ursache: Der Regler kann über den Hardware-Eingang (X3.9), den DIP Schalter
8 oder über die Software gesperrt sein.
Fatal Following Error
Zeigt der Monitor "F". Ein "Following Fatal Error" ist überschritten worden.
Überschreitung der Anwendereinstellung. Diese Meldung gilt nur für die
Betriebsarten Pulse-Follower und Positioning!
Stop - Mode
Zeigt der Monitor "S", ist der Stop Mode (vormals Hold) aktiviert worden.
Ursache: Diese Funktion kann über den Hardware-Eingang (X3.12), den DIP
Schalter AS1.5 6 oder über die Software aktiviert werden.
Jog - Mode
Zeigt der Monitor "J", befindet sich der Regler im JOG-Mode. Dieser kann über
die Software gestartet bzw. gestoppt werden.
Fehlender, beschädigter oder falsch
dimensionierter Regenerationswiderst.
Die Endstufe wurde überlastet
Endstufenfehler oder Motorphasen-
kurzschluß
Die Zwischenkreisspannung hat die
untere Grenze des Spannungslevel
erreicht
Kabelbruch oder Resolverleitungskurz-
schluß oder fehlende Steckverbindung
Regler oder Motor Effektivstrombe-
lastung zu hoch. Fehlerauswertung
über Software.
1) Zykluszeit zwischen den Beschleuni-
gungs- und Bremsvorgängen zu kurz.
(zu hohe Einschaltdauer)
2) Regler unterdimensioniert; effektives
Motordrehmoment zu hoch.
3) Reglerumgebungstemperatur zu
hoch.
Regler / Kommunikations Watchdog
Interprozessorfehler. Den Fehler
löschen.
900104
Seite A7
Ursache
kein Fehler
kein Fehler
11/2005
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