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Seite A2
ANHANG A
EMV Installationsanweisungen
Um die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) in elektrisch rauher Umgebung sicherzustellen, sind bei
der Konstruktion und dem Aufbau die nachfolgend beschriebenen Anweisungen zu befolgen.
Mit der Durchführung der nachfolgend beschriebenen Maßnahmen können die Störgrößen auf die geforder-
ten Werte reduziert werden.
In der Antriebstechnik sind folgende Schlüsselpunkte zu beachten:
- Erdung,
- Schirmung,
- Filterung.
Desweiteren sind alle die Installation der Regler betreffenden Kapitel des Installations- und Betriebshand-
buches zu beachten.
Zum Aufbau des Antriebssystems wird von dem Einbau in einen Schaltschrank ausgegangen.
Beim Aufbau des Schaltschrankes sollten die nachfolgenden Einbaumaßnahmen beachtet werden:
A) Alle metallisch leitfähigen Teile des Schaltschrankes sind flächig und gut leitend miteinander
zu verbinden. Gegebenenfalls sind die Verbindungen mittels Massebänder auf einen
zentralen Erdungspunkt 1) zusammenzuführen.
B) Signalleitungen und Leistungskabel sind räumlich getrennt voneinander zu verlegen.
(Koppelstrecken vermeiden!)
C) Die Schirmanbindung der Signalleitungen und Leistungskabel muß großflächig und gut
leitend auf einer Schirmschiene erfolgen. Diese muß ebenfalls gut leitend mit den übrigen
Gehäuseteilen verbunden sein.
D) Das Kabel zum Regenerationswiderstand muß geschirmt sein. Die Schirmanbindung sollte
beidseitig erfolgen.
E) Die Montage des Netzfilters sollte in unmittelbarer Nähe des Reglers erfolgen. Der Netzfilter
ist flächig an Erde 1) (Schrankgehäuse, Montageplatte ect.) zu befestigen.
F) Verdrahtungen nicht frei im Schaltschrank verlegen, sondern möglichst dicht am Schrank-
gehäuse bzw. an Montageblechen führen. Die in einem Kabel nicht benutzten Adern müssen
mindestens an einer Seite mit Erde 1) verbunden sein.
G) Bei schlechtem Potentialausgleich zwischen den Schirmanbindungen muß zur Redu-
zierung des Schirmstromes ein zusätzlicher Ausgleichsleiter von mindestens 10mm²
parallel zum Schirm verlegt werden.
1) Als Erde werden allgemein alle metallischen Teile bezeichnet, die mit einem Schutzleiter verbunden
werden können, z.B. Schaltschrankgehäuse, Motorgehäuse, Fundamenterder usw.
Harmonic Drive AG
900104
Bedienerhandbuch SC-610
11/2005
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