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Bedienerhandbuch SC-610
Erläuterungen zu den Kontrolleingängen:
"PULSE & DIR":
"STOP":
"QUIT":
"DIN x":
"FRESET":
"HOMEINPUT":
(Positionierung)
"PRESETTRIGGERINPUT":
(Positionierung)
Harmonic Drive AG
Ein Regler besitzt einen Puls- und einen Richtungseingang (Direction).
Die Funktion dieser Eingänge entsprechen denen einer Schrittmotorsteuerung.
Die eingehenden Impulse (Frequenz) bestimmen die Motorgeschwindigkeit und der
Direction-Eingang
die
Gegenuhrzeigersinn bei Low-Pegel).
Wenn der Eingang aktiviert wird bremst der Motor von der aktuellen
Geschwindigkeit bis zum Stillstand mit der definierten SPEEDREFDECELTIME ab
(außer wenn SPEEDREFSOURCE auf 1 gesetzt wird – siehe Hilfemenu). Die nach
der Bremsung erreichte Position wird dort gehalten (Positionsregelung). Diese
Funktion ist unabhängig von der eingestellten Betriebsart (Strom- oder
Drehzahlregelung). Diese Funktion steht mit dem Kontrolleingang DIN 2 (X3.12),
dem DIP-Schalter AS1.5 und über Software zur Verfügung.
Wenn
der
Eingang
Positioniervorganges. Es ist ein Neustart nach Rücksetzen des QUIT-Einganges
erforderlich.
Es stehen hier bis zu 4 digitale Eingänge für die Positionsauswahl zur
Verfügung.Die digitalen Eingänge DIN 6 (X3.16) und DIN 7 (X3.17) können ebenso
für das PLC Programm genutzt werden (mit höherer Priorität) oder für die Anwahl
der Homing-Routine und bis zu 3 intern gespeicherten Positionen (Point-to-Point
Bewegung). Werden mehr als 3 gespeicherte Positionen benötigt, müssen die
alternativen Funktionen der Eingänge DIN 0 (X3.10) und/oder DIN 1 (X3.11) genutzt
werden.
Bitte beachten, das die Endschalterfunktion in diesem Fall nicht zur Verfügung
steht. Als Ersatz (oder zusätzlich) kann die Funktion von den Hardwarelimits durch
Softwarelimits definiert werden.
Wenn der Eingang aktiviert wird, versucht der Regler alle Arten von Fehlern zu
löschen und sich dann wieder freizugeben.
Dieser
Eingang
ist
Flankengetriggerter
Eingang und die Eingangfunktion kann durch eine fallende oder steigende Flanke
aktiviert werden.
Wenn zuvor in dem internen Speicher Positionen definiert wurden und diese
über die Maschineneingänge angewählt sind, so kann mit dem Triggereingang die
Positionierfunktion gestartet werden. Der Eingang ist flanken getriggert und reagiert
auf die steigende Flanke.
Drehrichtung
(Uhrzeigersinn
aktiviert
wird
erfolgt
zur
Bestimmung
der
900104
bei
High-Pegel,
(Minimalwerte)
ein
Abbruch
des
Homeposition.
Es
Seite 23
laufenden
ist
ein
11/2005
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