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Harmonic SC-610 Bedienungsanleitung
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Harmonic SC-610 Bedienungsanleitung

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Bedienerhandbuch
AC-Servoregler
SC-610
Nr. 900104 11/2005
24.11.2005-FA

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Inhaltszusammenfassung für Harmonic SC-610

  • Seite 1 Bedienerhandbuch AC-Servoregler SC-610 Nr. 900104 11/2005 24.11.2005-FA...
  • Seite 2 Ankündigung geändert werden. Sollten im Text Fehler aufgetreten sein, wären wir für eine Mitteilung dankbar. Die Harmonic Drive AG besitzt die Urheberrechte dieses Dokumentes. Es wird den Kunden unter der Auflage zur Verfügung gestellt, es weder im Ganzen noch teilweise ohne ausdrückliche Zustimmung der Harmonic Drive AG zu vervielfältigen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Bedienerhandbuch SC-610 Seite 1 I N H A L T Allgemeine Informationen 4.2.4 Encoderausgang ......4.2.5 Master Encodereingang ....und Sicherheitshinweise 4.2.6 Sollwerteingang ......Spezifikationen ......4.2.7 Schnittstellenkabel ...... Bestimmungsgemäße Verwendung 5 Minimalverdrahtung ..... Gerätebezeichnungen ....Merkmale ........Inbetriebnahme ......

  • Seite 4: Allgemeine Informationen Und Sicherheitshinweise

    UL und cUL sind eingetragene Warenzeichen der Underwriters Laboratories. CE-Konformität Unter Umständen ist eine spezielle Anpassung des Geräts erforderlich; bitte setzen Sie sich mit Harmonic Drive in Verbindung. Für die Konformität mit der Richtlinie 89/336/EWG ist der Systemintegrator verantwortlich. Steuerung, Motor und alle Systemkomponenten müssen eine ordnungsgemäße Abschirmung, Erdung und Filterung gemäß...
  • Seite 5 Bedienerhandbuch SC-610 Seite 3 VORSICHTSMASSNAHMEN: Einstufung der Warnhinweise: WARNUNG: Weist eine potentielle Gefahrensituation hin, ohne entsprechende Vorbeugungsmaßnahmen zu Verletzungen oder zum Tod führen kann. Vorsicht: Weist eine potentielle Gefahrensituation hin, ohne entsprechende Vorbeugungsmaßnahmen zu Schäden an der Anlage führen kann.
  • Seite 6 Seite 4 Bedienerhandbuch SC-610 Vorsicht: Installieren Sie die Steuerung nicht unmittelbar über oder neben wärmeerzeugenden Anlagen oder direkt unter Heißwasser– oder Dampfrohren. Vorsicht: Installieren Sie die Steuerung nicht in der Nähe von korrodierenden Stoffen oder Dämpfen, Metallpartikeln und Staub. Vorsicht: Bei einer UL–konformen Installation dürfen die Schirme des Drehmelderkabels nicht mit...

  • Seite 7: Spezifikationen

    Seite 5 1.0 Spezifikationen 1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Die Geräte der Reihe SC-610 sind elektrische Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen. Sie sind für den Einsatz in Maschinen zur Steuerung von drehzahlveränderbaren Antrieben mit Drehstrommotoren konzipiert. Dieses Produkt ist nur für industrielle oder gewerbliche Anwendungen, die in den Normen EN60204 und VDE0160 beschrieben sind.

  • Seite 8: Merkmale

    Seite 6 Bedienerhandbuch SC-610 1.3 Merkmale Der SC-610 ist ein digitales 1 Achsen-Regelgerät mit integrierter Stromversorgung und Zwangskühlung. Der Regler besitzt die folgenden Merkmale: • Integrierte Stromversorgung bestehend aus NETZTEIL UND LEISTUNGSTEIL: • Eingangsspannung: 1- (direkt) oder 1-phasig mit Gleichrichtung, Glättung, Regenerationsschaltung und Einschaltstrombegrenzung.

  • Seite 9: Emv-Konformität Und Ce-Kennzeichnung

    Die Konformität der Produkte wird mit der EG-Konformitätserklärung bestätigt. Die Installationsanweisungen beziehen sich auf Störungen sowohl für den Bereich der Funkentstörung als auch der Störfestigkeit der Harmonic Drive Antriebssysteme. Dem Anwender sollen damit die EMV kritischen Teile bewusst gemacht werden. Die Beispiele erheben...

  • Seite 10: Geschwindigkeitsregelung

    Seite 8 Bedienerhandbuch SC-610 1.6.3 Geschwindigkeitsregelung Geschwindigkeitsregelung Einheit SC-610-X Sollwertvorgabe V DC 0 ... ±10 Sollwert Auflösung 14 bit Zykluszeit µs Geschwindigkeitsrückführung Einheit SC-610-X Gebersystem Resolver Signalauflösungen Auflösung: 14bit ±4,9mV Polpaarzahl Resolveruntersetzung 1.6.4 Encoder Eingänge 1.6.4.1 Master Encoder-Eingang (X9) Encoder Eingang...

  • Seite 11: Encoder Ausgang (X7)

    Bedienerhandbuch SC-610 Seite 9 1.6.5 Encoder-Ausgang (X7) Encoder-Ausgang Einheit SC-610-X Signal RS422 Max. Frequenz Versorgungsspannung 5 ±5 % Ausgangsspannung = 2,5 min / V = 0,5 max Ausgangsstrom max. 20 Signalform Rechtwinklig, positive Logik Pulslängen = 0,5 P = 0,25 P Encoderauflösung bei HIPERFACE und...

  • Seite 12: Serielle Schnittstellen

    Seite 10 Bedienerhandbuch SC-610 1.6.7 Serielle Schnittstellen STANDARD RS232 Schnittstelle Einheit SC-610-X Kommunikation RS232C (nicht galvanisch getrennt, mit RTS / CTS) Übertragungsgeschwindigkeit Baud bis zu 57600 max (auswahl über Software) Per DIP-Schalter AS1-10 einstellbar RS485 – Schnittstelle Einheit SC-610-X Kommunikation RS485 (nicht galvanisch getrennt) Übertragungsgeschwindigkeit...

  • Seite 13: Stromversorgung

    Bedienerhandbuch SC-610 Seite 11 1.6.10 Stromversorgung 1.6.10.1 Regeneration Regenerationsschaltung intern Einheit SC-610-X Regenerationswiderstand extern Schaltschwelle; Ein / Aus V DC 383 ... 373 (bei 230 VAC) 195... 188 (bei 115 VAC) Nenn / Spitzenleistung 0,25 / 2,7 Max. Regenerationsschaltstrom 7/10 µH...

  • Seite 14: Installations - Und Sicherheitshinweise

    Seite 12 Bedienerhandbuch SC-610 2.0 Installations - und Sicherheitshinweise Das folgende Kapitel enthält wichtige Informationen bezüglich der mechanischen und der elektrischen Installation sowie Sicherheitshinweise. Es wird empfohlen, die Hinweise sorgfältig zu lesen und zu beachten. 2.1 Sicherheitshinweise Beachten Sie bei der Installation die geltenden Unfall- und Installationsvorschriften.

  • Seite 15: Mechanische Installation

    Bedienerhandbuch SC-610 Seite 13 2.3 Mechanische Installation Aufgrund des ungehinderten Kühllufteintritts in die Geräte, muss die Umgebungsluft unbedingt frei von korrosiven chemischen Bestandteilen, Öl- und Wasserdampf, metallischen Fremdkörpern und größeren Mengen Staub sein. Sorgen Sie für ausreichende Kühlung. Empfohlen wird der Einbau in belüftete Schränke.

  • Seite 16: Steckerbelegung

    Seite 14 Bedienerhandbuch SC-610 3.0 Steckerbelegung 3.1 Steckerbelegung Hiperface/ EnDat Caution Monitor Master Encoder Main N.A. 5 min DGND Power CHA / CHB / CHC / Off/On Motor RS232 / RS485 1 N .A. N.A. 2 R X +24 V 3 TX 4 N .A.

  • Seite 17: Steckerbelegung Resolver

    8 Sin - 9 Screen N.A.: not applicable Signale innerhalb der Klammern gelten nur für den SC-610 Lageregler Die Resolverpinbelegung ist nur gültig für BSM-Motore, bei FFA/FPA-Antrieben ist Sin+ und Sin- zu vertauschen. Zum Lieferumfang gehören die Gegenstecker zu X1, X3 und X8. Alle Gegenstecker im Überblick:...

  • Seite 18: Steckerbelegung Ttl-Encoder

    Seite 16 Bedienerhandbuch SC-610 3.3 Steckerbelegung TTL-Encoder Caution Monitor Off/On DB On Control Signals & Digital I/O´s N.A.: not applicable Zum Lieferumfang gehören die Gegenstecker zu X1, X3 und X8. Alle Gegenstecker im Überblick: X1: (10 polig, female) X3: (20 polig, female)

  • Seite 19: Steckerkonfiguration I/O-Erweiterung Für 256 Positionen

    Bedienerhandbuch SC-610 Seite 17 3.4 Steckerkonfiguration I/O-Erweiterung für 256 Positionen Caution Harmonic Drive AG 900104 11/2005...

  • Seite 20: Verdrahtung

    Seite 18 Bedienerhandbuch SC-610 4.0 Verdrahtung Im Kapitel 4.3 wird die Gesamtverdrahtung des Systems dargestellt. Die folgenden Kapitel beschreiben mögliche Sonderanwendungen bzw. weisen auf Besonderheiten bei der Verdrahtung des Systems hin. Dieses Kapitel ist für alle Geräte-Versionen gültig. Für die Inbetriebnahme ist es notwendig, die Verdrahtung schrittweise durchzuführen.

  • Seite 21: Netzfilter

    Pause von mindestens 1 Minute liegen. Bei Einphasenanschluss beträgt der Spannungsripple auf der Gleichspannung (DC-Bus) 25Vss bei 5A (Spitzenstrom des SC-610-2), 50Vss bei 10A (Spitzenstrom des SC-610-5) und bei 15 A (Spitzenstrom des SC-610-7). Dies führt zur Begrenzung der Höchstdrehzahl.

  • Seite 22: Motoranschluss

    Seite 20 Bedienerhandbuch SC-610 4.1.3 Motoranschluss Der Motoranschluss erfolgt über die Klemmen X1 - 4 Phase U X1 - 5 Phase V X1 - 6 Phase W Motorseitig stehen für die Verdrahtung freie Kabelenden (RS/FHA-Serie), ein Leistungsrundstecker (FFA, BSM50, 63 und 80) zur Verfügung.

  • Seite 23: Regenerationswiderstand

    Bedienerhandbuch SC-610 Seite 21 4.1.5 Regenerationswiderstand An jedem Gerät kann ein externer Regenerationswiderstand angeschlossen werden (siehe auch Kapitel 4.3). Sollte der Regler im Betrieb Fehler "1" (Überspannung, siehe Kapitel 6) zeigen, so wird in jedem Fall ein Regenerationswiderstand notwendig. Bei der Installation dieses Widerstandes sind die unten stehenden...

  • Seite 24: Kontroll- Und Signalverdrahtung

    Digitaler Eingang 2 = logisch 1 Digitaler Eingang 2 = logisch 0 Bei Betrieb von Servoachsen mit Harmonic Drive Getrieben (z.B. FHA-, FFA- und RS-Serie) ist eine Drehrichtungsumkehr zu beachten. Das Keyword MOTORDIRECTION kann benutzt werden um die Motorrichtung zu ändern.

  • Seite 25: Erläuterungen Zu Den Kontrolleingängen

    Bedienerhandbuch SC-610 Seite 23 Erläuterungen zu den Kontrolleingängen: "PULSE & DIR": Ein Regler besitzt einen Puls- und einen Richtungseingang (Direction). Die Funktion dieser Eingänge entsprechen denen einer Schrittmotorsteuerung. Die eingehenden Impulse (Frequenz) bestimmen die Motorgeschwindigkeit und der Direction-Eingang Drehrichtung (Uhrzeigersinn High-Pegel, Gegenuhrzeigersinn bei Low-Pegel).

  • Seite 26: Funktionsbeispiel Der Kontrolleingänge

    Seite 24 Bedienerhandbuch SC-610 Preset - timing diagramm: Setup inputs DIN0 .. DIN3 Time Trigger Pulse Trigger (at least 2ms) Input Time Re-trigger Time (2ms minimum) Profiler Time Profiler Latency Funktionsbeispiel der Kontrolleingänge: Die Verdrahtung aller Kontrolleingänge ist in Kapitel 4.3 beschrieben.

  • Seite 27: Verdrahtung Der Kontrolleingänge

    Bedienerhandbuch SC-610 Seite 25 Verdrahtung der Kontrolleingänge: 4.2.2 Kontrollausgänge Es gibt verschiedene Kontrollausgänge. Diese müssen über eine externe Spannungsquelle versorgt werden. Die Verdrahtung der Ausgänge ist für den einwandfreien Betrieb des Reglers nicht notwendig. Funktion der Standard-Kontrollausgänge: Signalname Stecker Schalterposition / Funktion...

  • Seite 28: Resolver

    Seite 26 Bedienerhandbuch SC-610 Verdrahtung der Kontrollausgänge: Die Kontrollausgänge können wie unten gezeigt verdrahtet werden. In Kapitel 7 ist die zugehörige Hardware aufgezeigt. Alle Ausgänge sind aktiv "HIGH" (source) und auf CGND (X3.8) bezogen. 4.2.3 Resolver (optionell) Der Anschluss des Resolvers erfolgt reglerseitig über Stecker X8 und motorseitig über einen Signalrundstecker.

  • Seite 29: Master Encodereingang

    Bedienerhandbuch SC-610 Seite 27 4.2.5 Master Encodereingang (X9) Handwheel Mode : Der Regler bzw. der Motor kann als Slave von einem angeschlossenen Handwheel Encoder betrieben werden. Das Verhältnis in dem der am Regler angeschlossene Motor den Eingangssignalen folgt ist über die Software einstellbar.

  • Seite 30: Schnittstellenkabel

    Connect overall shield to connector backshell. Warnung: Die Schnittstelle des SC-610 (X6) kann als RS232 oder RS422 / RS485 konfiguriert werden. Pin 9 wird für die +8V Versorgung von verschieden Handterminals verwendet. Es muß sichergestellt sein, das Pin 9 nicht an Ground oder an Geräten angeschlossen wird, die von der +8V Versogung beschädigt werden können.

  • Seite 31: Minimalverdrahtung

    (Spartransformator, Trenntransformator, Direktanschluss ans Netz; s. Kapitel 4.1.1) 2) Eingangssicherungen (s. Kapitel 4.1.1) 3) Netzfilter (siehe Kapitel 4.1.2 und Anhang A) 4) Das Netzkabel kann nicht von Harmonic Drive geliefert werden. Der Anschlussquerschnitt muss der Leistung des Transformators bzw. des Regler angepasst sein. 5) Kabelschwanz FHA-,RS-Serie 6) Stecker BSM50 / 63 / 80 und FFA-Serie 7) entfällt...
  • Seite 32 Für eine EMV-gerechte Verdrahtung sind die Installationsanweisungen gemäß Anhang A zu beachten. CW Limit und CCW Limit: Bei Betrieb von Servoachsen mit Harmonic Drive Getrieben (z. B. FHA-, CHA-, FFA- und RS-C-Serie) ist eine Drehrichtungsumkehr zu beachten und CW- bzw. CCW-Limit umgekehrt anzuschließen. Harmonic Drive AG...
  • Seite 33 Für eine EMV-gerechte Verdrahtung sind die Installationsanweisungen gemäß Anhang A zu beachten. CW Limit und CCW Limit: Bei Betrieb von Servoachsen mit Harmonic Drive Getrieben (z. B. FHA-, CHA-, FFA- und RS-C-Serie) ist eine Drehrichtungsumkehr zu beachten und CW- bzw. CCW-Limit umgekehrt anzuschließen. Harmonic Drive AG...
  • Seite 34 Für eine EMV-gerechte Verdrahtung sind die Installationsanweisungen gemäß Anhang A zu beachten. CW Limit und CCW Limit: Bei Betrieb von Servoachsen mit Harmonic Drive Getrieben (z. B. FHA-, CHA-, FFA- und RS-C-Serie) ist eine Drehrichtungsumkehr zu beachten und CW- bzw. CCW-Limit umgekehrt anzuschließen. Harmonic Drive AG...
  • Seite 35 Für eine EMV-gerechte Verdrahtung sind die Installationsanweisungen gemäß Anhang A zu beachten. CW Limit und CCW Limit: Bei Betrieb von Servoachsen mit Harmonic Drive Getrieben (z. B. FHA-, CHA, FFA- und RS-C-Serie) ist eine Drehrichtungsumkehr zu beachten und CW- bzw. CCW-Limit umgekehrt anzuschließen. Harmonic Drive AG...
  • Seite 36 ACHTUNG: Beachten Sie alle Hinweise aus Kapitel 4.0 bis 4.2 und Anhang A Bei Betrieb von Servoachsen mit Harmonic Drive Getrieben (z. B. FHA-, CHA-, FFA- und RS-C-Serie) ist eine Drehrichtungsumkehr zu beachten und CW- bzw. CCW-Limit umgekehrt anzuschließen. Harmonic Drive AG...

  • Seite 37: Inbetriebnahme Voreinstellungen

    Bedienerhandbuch SC-610 Seite 35 5.0 Inbetriebnahme 5.1 Voreinstellungen Bevor das System das erste Mal eingeschaltet wird, müssen alle folgende Einstellungen geprüft werden. DIP - Schalter Einstellungen und Funktionen Die neben stehenden Bilder zeigen A) Auslieferungszustand B) Betriebszustand A) den Auslieferungszustand (alle DIP-Schalter "AUS")

  • Seite 38: Inbetriebnahme

    Seite 36 Bedienerhandbuch SC-610 Erläuterungen zu AS1.5, 7, 8: AS1.5: Wenn der Schalter auf "ON" steht bremst der Motor von der aktuellen Geschwindigkeit bis zum Stillstand mit der definierten SPEEDREFDECELTIME ab und hält die erreichte Position kontrolliert. Die Funktion ist unabhängig von der aktuellen Betriebsart (Strom- o.
  • Seite 39 Bedienerhandbuch SC-610 Seite 37 2. Jetzt können Sie unter Beachtung von Kapitel 4 in spannungslosem Zustand die restliche Verdrahtung des Systems/ Reglers vornehmen. Das Motorkabel darf hierbei noch nicht angeschlossen werden. Das Mess-System (Encoder/Resolver) hingegen muss angeschlossen sein. Der ENABLE Eingang (X3.9) darf zu diesem Zeitpunkt nicht aktiv sein (Schalter offen).
  • Seite 40 Seite 38 Bedienerhandbuch SC-610 Sollte auf dem Status -Monitor kein Dezimalpunkt erscheinen, überprüfen Sie die Verdrahtung der Freigabe (X3.9) und den DIP-Schalter AS1.8. Sollte der Motor kein Drehmoment entwickeln und ... der Monitor zeigt ein oder überprüfen Sie die Verdrahtung von CW- und CCW-Limit (X3.10; X3.11) oder ...

  • Seite 41: Status Anzeigen

    Dies ist ein potentielles ernsthaftes Poblem wenn es wiederholt auftritt. Der Komminukationsfehler kann eine Störung der Interprocessor Kommunikation bedeuten. Bitte den Fehler löschen; falls das Problem weiterhin besteht den Technischen Support von Harmonic Drive kontaktieren. Überspannung. Die Zwischenkreisspannung hat den Powerstage Überspannungspegel überschritten (siehe DRIVEBUSOVERVOLTS).
  • Seite 42 Seite 40 Bedienerhandbuch SC-610 Following Error (Position oder Geschwindigkeit). Ein Folgefehler ist aufgetreten. Siehe Mint Keyword AXISERROR and verwandte Keywords. Folgefehler können bei schlecht getunten Regler/Motor auftreten. Bei hohen Beschleunigungs- und Bremsrampen wird der Folgefehler gößer. Bitte stellen Sie sicher das der Regler/Motor...

  • Seite 43: Ein- Und Ausgangsschaltungen

    Bedienerhandbuch SC-610 Seite 41 6.2 LED "Regeneration Load" An der Frontseite des Reglers befindet sich eine rote LED "Regeneration Load". Bremst der Motor, liefert er Leistung an den Regler zurück, welche im Regenerationswiderstand in Wärme umgewandelt wird. Während das System regeneriert, leuchtet die LED.
  • Seite 44 Seite 42 Bedienerhandbuch SC-610 Schnelle Digitale Eingänge Stecker X3 nur gültig für DIN4 und DIN5 Funktion Signal Beschaltung DIN 4 PULSE (HOME FLAG) DIN 5 DIRECTION (TRIGGER) min. Eingangswiderstand R IN = 4.7kΩ; optoisoliert; U IN =12 ... 29V DC ; Verzögerung Tα=60µs max. Strom bei...

  • Seite 45: Ausgangssignale

    Bedienerhandbuch SC-610 Seite 43 7.2 Ausgangssignale Digitale Ausgangssignale Stecker X3 Funktion Signal Beschaltung FAULT REL. Fehler Relais FAULT REL. Kontakt geschlossen, wenn kein Fehler vorliegt U AC = 125V I max = 0.5A U DC = 30V I max = 2A...

  • Seite 46: Resolver X8

    Seite 44 Bedienerhandbuch SC-610 7.3 Resolver X8 Resolver - Signale Stecker X8 Funktion Signal Beschaltung REF+ Referenzsignal REF- Signalform Sinus; f = 7,2 ... 8,0kHz; U OUT = 17V pp ±10% + 0...0,4VDC; I =0,2A; Kurzschlusstest Resolver - Signale Stecker X8...

  • Seite 47: Encoder-Ausgang X7

    Bedienerhandbuch SC-610 Seite 45 7.4 Encoder-Ausgang X7 Encoder - Signale Stecker X7 Funktion Signal Beschaltung Encoder Kanal A CHA/ Encoder Kanal B CHB/ Encoder Kanal C CHC/ I/O-Standard RS422 TTL-Signal; 7.5 Encoder X8 (HIPERFACE/ EnDat) Encoder Signale Stecker X8 Function...

  • Seite 48: Encoder X8 (Ttl-Encoder)

    Seite 46 Bedienerhandbuch SC-610 7.6 Encoder X8 (TTL-Encoder) Encoder Signale Stecker X8 Function Signal Hardware Encoder Kanal A CHA/ Encoder Kanal B CHB/ Encoder Kanal C CHC/ ____________________________________________________ ______________ ________ ______ Hall Eingang Kanal U und U/ SYNC_U SYNC_U /...

  • Seite 49: I/O-Erweiterung Für 256 Positionen X12

    Bedienerhandbuch SC-610 Seite 47 I/O-Erweiterung für 256 Positionen X12 SC-610- Signalname Stecker Schalterstellung / Funktion geschlossen offen ENABLE X3.9 Regler freigegeben Regler gesperrt DIN 0 X3.10 Digitaleingang 0 = logisch 1 Digitaleingang 0 = logisch 0 DIN 1 X3.11 Digitaleingang 1 = logisch 1...

  • Seite 50: Ausgangssignale X12

    Seite 48 Bedienerhandbuch SC-610 7.7.2 Ausgangssignale X12 Signalname Stecker Schalterstellung / Funktion aktiv / geschlossen nicht aktiv / offen DOUT 3 X12.12 Digitalausgang 3 = logisch 1 Digitalausgang 3 = logisch 0 DOUT 4 X12.24 Digitalausgang 4 = logisch 1...

  • Seite 51: Anhang

    Bedienerhandbuch SC-610 Seite A1 ANHANG Harmonic Drive AG 900104 11/2005...

  • Seite 52: Emv Installationsanweisungen

    Seite A2 Bedienerhandbuch SC-610 ANHANG A EMV Installationsanweisungen Um die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) in elektrisch rauher Umgebung sicherzustellen, sind bei der Konstruktion und dem Aufbau die nachfolgend beschriebenen Anweisungen zu befolgen. Mit der Durchführung der nachfolgend beschriebenen Maßnahmen können die Störgrößen auf die geforder- ten Werte reduziert werden.

  • Seite 53: Emv Gerechtes Verdrahtungsprinzip (Beispiel)

    Bedienerhandbuch SC-610 Seite A3 EMV gerechtes Verdrahtungsprinzip (Beispiel) Kondensator Caution Caution 5 min 5 min L1 L2 L3 B+/R1 R2 L+(L +) L+(L+) VCC + L - ( L -) L - ( L -) VCC + VCC + VCC -...
  • Seite 54 Seite A4 Bedienerhandbuch SC-610 SCHALTSCHRANK Bei der Zeichnung wird eine galvanisch-verzinkte Schaltschrankrückwand vorausgesetzt, die großflächig (= elektrisch gut leitend) mit PE verbunden ist. Diese Ausführung besitzt folgende Vorteile: - Alle auf der Rückwand montierten Teile sind großflächig mit PE verbunden.

  • Seite 55: Abmessungen

    Bedienerhandbuch SC-610 Seite A5 ANHANG B Abmessungen A) Standard-Regelgeräte ohne I/O-Erweiterung Harmonic Drive AG 900104 11/2005...
  • Seite 56 Seite A6 Bedienerhandbuch SC-610 B) EMV - Filter 1- phasiger Filter Abmessungen für folgende Filtertypen: FN – 2070 – 06 - 06 FN – 2070 – 10 - 06 FN – 2070 - 12 – 06 Alle Maße in mm Abmessungen in mm FN –...

  • Seite 57: Fehlersuche

    Bedienerhandbuch SC-610 Seite A7 ANHANG C FEHLERSUCHE Monitor Status Ursache Regler gesperrt kein Fehler Regler freigegeben kein Fehler Überspannung Fehlender, beschädigter oder falsch Regler DC Bus Spannung dimensionierter Regenerationswiderst. IPM Power Module Fehler Die Endstufe wurde überlastet Überstrom Endstufenfehler oder Motorphasen- 2x Spitzenstrom kurzschluß...
  • Seite 58 Seite A8 Bedienerhandbuch SC-610 Problembehandlung Wenn Sie alle Instruktionen in dem Handbuch nacheinander befogt haben, sollten Sie keine Probleme mit der Installierung des SC-Drive haben. Wenn Sie ein Problem haben, lesen Sie bitte diesen Abschnitt zuerst. In WorkBench v5 benützen Sie bitte das Error Log um die aktuellen Fehler auszulesen und lesen dann im Hilfemenu nach.
  • Seite 59 Bedienerhandbuch SC-610 Seite A9 Ein/Auschalten (Power-cycling) des SC-Drive Der Ausdruck „Power-cycle” des SC-Drives wird in dem Fehlerbehandlungsabschnitt benutzt. Bei Modellen mit 24V Versorgung, entfernen Sie die 24V Versorgung, warten Sie bis der SC-Drive komplett heruntergefahren ist (alle Status LED Anzeigen sind aus), dann schließen Sie die 24V Versorgung wieder an.

  • Seite 60: Multi-Drop-Anwendungen

    Seite A10 Bedienerhandbuch SC-610 ANHANG D Multi - Drop Anwendungen Diese Betriebsart kann durch Umschalten des Schalters DIP10 auf ON genutzt werden. Das Verdrahtungsprinzip für eine Multi-Drop-Anwendung ist in dem Bild unten gezeigt. Hierbei bekommt jedes angeschlossene Gerät seine eigene Hardware-Adresse. Diese Adresse wird über die DIP- Schalter AS1-4 auf der Frontplatte eingestellt oder softwaremäßig mittels Work Bench v5.

  • Seite 61: Software Installation

    Bedienerhandbuch SC-610 Seite A11 ANHANG E Software Installation Allgemein: Die Set-up Software ist ausschließlich für Windows Systeme vorgesehen. Sie werden hierbei Schritt für Schritt durch die Software geführt. Dadurch wird ein einfacher Set-Up des Reglers möglich. Die Kommunikation erfolgt über sie serielle Schnittstelle. Weiterhin steht eine On-Line Hilfe zu allen Punkten zur Verfügung.
  • Seite 62 Seite A12 Bedienerhandbuch SC-610 Anhang F Definition der Parameter für Regler-Grundeinstellung Motorparameter bezogen auf die Motorwelle Spannungskonstante in V/Krpm als Effektivwert (rms) Pole Pairs Anzahl der Pole dividiert durch 2 Maximalstrom Nennstrom RATED (L-L) Ankerwiderstand gemessen zwischen Klemme U und V...
  • Seite 63 Bedienerhandbuch SC-610 Seite A13 ANHANG G Harmonic Drive AG 900104 11/2005...
  • Seite 64 Seite A14 Bedienerhandbuch SC-610 ANHANG H Harmonic Drive AG 900104 11/2005...
  • Seite 65 Bedienerhandbuch SC-610 Seite A15 ANHANG I Harmonic Drive AG 900104 11/2005...
  • Seite 66 Seite A16 Bedienerhandbuch SC-610 ANHANG J Harmonic Drive AG 900104 11/2005...
  • Seite 67 Bedienerhandbuch SC-610 Seite A17 ANHANG K Harmonic Drive AG 900104 11/2005...

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