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Bedienerhandbuch SC-610
1.6.5 Encoder-Ausgang (X7)
Encoder-Ausgang
Signal
Max. Frequenz
Versorgungsspannung
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Signalform
Pulslängen
Encoderauflösung bei HIPERFACE und
EnDat-Rückführung
Encoder-Auflösung bei Resolverrückführung
1)
bei gewählter Rückführung Einstellung ab Werk
Die oben stehende Signalfolge gilt in Abhängigkeit des angeschlossenen Servoantriebes und dessen
Motorfeedback-Systems wie folgt:
Antriebstyp
FHA-C-/ CHA / HIPERFACE
FFA-Resolver/ EnDat
FPA-Resolver/ EnDat
FHA-Cmini / TTL-Encoder
1.6.6 Pulse-/ Richtung-Eingang (X3)
Puls / Richtung - Eingang
Signal
Betriebsarten
Max. Eingangsfrequenz
Zykluszeit
Harmonic Drive AG
Einheit
-
KHz
VDC
VDC
mA
-
-
Entsprechend der Anzahl von Sinus/Cosinuszyklen
ppr
ppr
Drehrichtung Motorwelle
Entgegen dem Uhrzeigersinn
Im Uhrzeigersinn
Im Uhrzeigersinn
Im Uhrzeigersinn
Einheit
V DC
-
MHz
ms
900104
SC-610-X
RS422
100
5 ±5 %
V
= 2,5 min / V
= 0,5 max
OH
OL
max. 20
Rechtwinklig, positive Logik
P
= 0,5 P
; P
= 0,25 P
1
0
C
pro Umdrehung
512 / 1024 / 2048 / 4096
Drehrichtung am Getriebeausgang
Im Uhrzeigersinn
Entgegen dem Uhrzeigersinn
Im Uhrzeigersinn
Entgegen dem Uhrzeigersinn
SC-610-X
12-29 / optisch isoliert
Takt und Richtung
1
1
Seite 9
0
1)
11/2005
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