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Erläuterungen zu AS1.5, 7, 8:
AS1.5: Wenn der Schalter auf "ON" steht bremst der Motor von der aktuellen Geschwindigkeit bis
zum Stillstand mit der definierten SPEEDREFDECELTIME ab und hält die erreichte Position
kontrolliert. Die Funktion ist unabhängig von der aktuellen Betriebsart (Strom- o.
Drehzahlregelung). HOLD-Position kann ebenso über den Eingang STOP (X3.12) oder über
die Setup-Software aktiviert werden.
AS1.7: In Stellung "EIN" wird dann ein automatischer Offsetabgleich durchgeführt, wenn im
Anschluß der DIP-Schalter 8 (Enable) von ON nach OFF umgeschaltet wird. Der Zweck des
Offsetabgleichs besteht darin, dass die Motorwelle im Stillstand steht. Demzufolge sollte
hierbei kein Sollwert (=0) an den Klemmen X3.1 und X3.2 anliegen oder der
Sollwerteingang kurzgeschlossen sein.
EMPFEHLUNG: Während des Reglerbetriebes sollte der Schalter in Stellung "AUS" sein.
AS1.8: In Stellung "AUS" wird der Regler gesperrt. Diese Funktion ist identisch mit dem ENABLE-
Eingang (X3.9) und dem Softwarebefehl "DE" über die Setup-Software.
5.2 Inbetriebnahme
Vor der Inbetriebnahme müssen alle Voreinstellungen gemäß Kapitel 5.1 durchgeführt werden.
1. Schließen Sie den Regler zuerst nur an die Hauptversorgung an. Beachten Sie dabei Kapitel 4.
Sollten Sie mit einem Transformator arbeiten, überprüfen Sie zuerst die sekundäre Spannung.
Harmonic Drive AG
900104
Bedienerhandbuch SC-610
11/2005
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