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Bedienerhandbuch SC-610
Ein/Auschalten (Power-cycling) des SC-Drive
Der Ausdruck „Power-cycle" des SC-Drives wird in dem Fehlerbehandlungsabschnitt benutzt. Bei Modellen
mit 24V Versorgung, entfernen Sie die 24V Versorgung, warten Sie bis der SC-Drive komplett
heruntergefahren ist (alle Status LED Anzeigen sind aus), dann schließen Sie die 24V Versorgung wieder
an. Bie Modellen mit Intern generierter 24V Versorgnung, entfernen Sie die AC Spannungsversorgung,
warten Sie bis der SC-Drive komplett heruntergefahren ist (alle Status LED Anzeigen sind aus), dann
schließen Sie die AC Spannungsversorgung wieder an.
S pannungsversorgung an
Problem
Das Status Display zeigt ein
blinkendes Symbol mit einem
festehenden Punkt.
T uning
Problem
Der SC-Drive läßt sich nicht
freigeben weil AXISERROR
Bit 13 gesetzt hat
Wenn der SC-Drive
freigeben und der Motor
unstabil ist
Sie haben einen Following
Error (AXISERROR Bit 5 ist
gesetzt) und der Regler wird
während des Tuning gesperrt
Sie bekommen Software
Limit Error (AXISERROR Bits
3 oder 4 wird gesetzt) und
der Regler wird während des
Tuning geperrt
Sie bekommen Hardware
Limit Error (AXISERROR Bits
1 oderr 2 wird gesetzt) und
der Regler wird während des
Tuning geperrt
Status LED zeigt eine Zahl oder 'E.'
Wenn der Status Display eine blinkende Zahl, 'E', oder das Forward oder Reverse Hardware Limit Symbol
zeigt, benützen Sie das Error Log Werkzeug um die Liste der vorhanden Fehler anzuzeigen. Alternativ,
können Sie folgende Befehle in das WorkBench v5 Command Window eingeben: PRINT DRIVEERROR,
PRINT AXISERROR und PRINT MISCERROR. Jeder dieser Befehle meldet eine Fehlercode zurück. Eine
Beschreibung kann im Hilfemenü gefunden werden.
Drücken Sie F1 und suchen Sie nach den DRIVEERROR, AXISERROR und MISCERROR Keywords. Das Error
Handling Buch beinhaltet Einträge der Status Display Anzeige und grundsätzliche Fehlercodes. Bitte denken
Sie daran das die Fehlercodes eine Summe des Bit-Pattern ist und nicht individuell aufgelistet sein muß.
Hilfe zu den Bit-Pattern Werten finden Sie im Abschnitt Bit pattern values in dem Keywords Buch.
Harmonic Drive AG
Prüfen
Der SC-Drive hat einen Fehler erkannt. Benützen Sie das Error
Log Werkzeug um die Liste der vorhanden Fehler anzuzeigen,
oder klicken Sie auf den Error Knopf in der Motion Toolbar um
eine Beschreibung des Fehlers zu erhalten. Alternativ, können
Sie folgende Befehle in das Command Window eingeben:
PRINT AXISERROR, PRINT DRIVEERROR,
PRINT MISCERROR
PRINT INITERROR.
Drücken Sie die Clear Errors Taste auf der Motion Toolbar.
Prüfen
Prüfen Sie ob der Regler Enable Eingang am Stecker X3 Pin 7
und 9 verdrahtet und korrekt mit Spannung versorgt ist. Prüfen
Sie ob der DIP Switch 8 (Enable) auf "ON" steht.
Prüfen Sie ob die Stromregler getunt worden ist.
Prüfen Sie ob der Stromregler mit den richtigen Motordaten
getunt worden ist.
Ist der Motor immer noch unstabil versuchen Sie die
Geschwindigkeits Proportional Verstärkung (KVPROP) und die
Geschwindigkeits Integral Verstärkung (KVINT) im
Geschwindigkeitsmenü des Finetuning Window zu reduzieren.
Setzen Sie FOLERRORMODE auf Null um den Following Error
während eines Tuningvorganges zu ignorieren.
Setzen Sie SOFTLIMITMODE auf Null um den Software Limit
Error während eines Tuningvorganges zu ignorieren.
Setzen Sie LIMITMODE auf Null um den Hardware Limit Error
während eines Tuningvorganges zu ignorieren. Alternativ die
Hardware Limit Eingänge deaktivieren.
900104
Seite A9
11/2005
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