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Harmonic SC-610 Bedienungsanleitung Seite 6

Ac-servoregler
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Seite 4
Vorsicht:
Installieren Sie die Steuerung nicht unmittelbar über oder neben wärmeerzeugenden
Anlagen oder direkt unter Heißwasser– oder Dampfrohren.
Vorsicht:
Installieren Sie die Steuerung nicht in der Nähe von korrodierenden Stoffen oder Dämpfen,
Metallpartikeln und Staub.
Vorsicht:
Bei einer UL–konformen Installation dürfen die Schirme des Drehmelderkabels nicht mit
dem Motorgehäuse verbunden werden. Im günstigsten Fall wird nur das Drehmeldersignal verfälscht; es
können aber sogar Schäden an der Steuerung die Folge sein.
Bei CE–konformen Installationen sind die CE–Richtlinien in Kapitel 3 und A1 dieses Handbuchs zu
beachten.
Vorsicht:
Die Netzspannung keinesfalls an den Klemmen U, V und W der Steuerung anschließen;
dies könnte zu Schäden an der Steuerung führen.
Vorsicht:
Es wird vom Einsatz von Transformator–Netzkabeln für Dreieckschaltung mit Erdleiter
abgeraten, da hierdurch Erdschleifen entstehen können, die die Systemleistung beeinträchtigen. Statt
dessen wird eine Vier–Leiter–Sternschaltung empfohlen.
Vorsicht:
Logiksignale
Versorgungsspannung des Antriebs abgeschaltet wird.
Vorsicht:
Steuerungen müssen an eine permanente Netzspannungsversorgung angeschlossen
werden und dürfen nicht an einer mobilen Spannungsquelle betrieben werden. Eine geeignete Absicherung
und entsprechende Schutzeinrichtungen sind erforderlich.
Vorsicht:
Für die sichere Integration des Reglers in ein Maschinensystem ist der Entwickler der
Maschine verantwortlich. Vergewissern Sie sich, dass die für den vorgesehenen Einsatzort geltenden
lokalen Sicherheitsbestimmungen erfüllt werden. In Europa sind dies die „Maschinenrichtlinie„ (Richtlinie zur
Angleichung der Rechts– und Verwaltungsvorschriften der Mitgliedstaaten für Maschinen), die „EMV–
Richtlinie„
(Richtlinie
elektromagnetische Verträglichkeit) und die „Niederspannungsrichtlinie„ (Richtlinie zur Angleichung der
Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten betreffend elektrische Betriebsmittel zur Verwendung innerhalb
bestimmter Spannungsgrenzen). In den Vereinigten Staaten sind analog der National Electrical Code und
die örtlich geltenden Vorschriften verbindlich.
Vorsicht:
Steuerungen müssen in einem Schrank eingebaut werden, der als Schutz vor schädlichen
Umgebungsbedingungen fungiert. Einbauhinweise für den Regler sind diesem Handbuch zu entnehmen.
Die technischen Daten der Motoren und Steuergeräte, die an den Antrieb angeschlossen werden sollen,
müssen für diesen Antrieb geeignet sein.
Vorsicht:
Wenn die Motorwelle während des Betriebs gewaltsam blockiert (angehalten) wird, kann
dies zur Beschädigung von Motor und Steuerung führen.
Vorsicht:
Freiliegende Leitungen nicht verzinnen (verlöten). Lötzinn zieht sich im Laufe der Zeit
zusammen, so dass sich die Anschlüsse lockern können.
Vorsicht:
Bestimmte elektrische Bauteile können durch statische Elektrizität beschädigt werden. Bei
der Handhabung dieser Steuerung sind daher entsprechende Schutzmaßnahmen gegen elektrostatische
Entladungen (ESD – Electro–Static Discharge) zu beachten.
Vorsicht:
Vergewissern Sie sich, dass die Leiter des Drehmelder– bzw. Impulsgeberkabels richtig
angeschlossen sind. Unsachgemäßer Anschluss kann eine falsche Drehrichtung oder Kommutierung
bewirken.
Vorsicht:
Die Öffnungen an der Ober– und Unterseite des Gehäuses sind für Kabelklemmen
vorgesehen. Es dürfen nur Schrauben M4 mit 12 mm Länge verwendet werden; längere Schrauben können
einen Kurzschluss in der Steuerung verursachen.
Harmonic Drive AG
sind
unterbrechungsanfällig
zur
Angleichung
der
und
Rechtsvorschriften
900104
Bedienerhandbuch SC-610
gehen
verloren,
wenn
der
Mitgliedstaaten
die
über
die
11/2005

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