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Bedienerhandbuch SC-610
6.0 Status – Anzeigen
6.1 Status - Monitor
Um die Arbeit mit dem Regler für den Anwender zu vereinfachen, steht ein Status-Monitor zur Verfügung.
Die Monitor-Anzeige hat dabei folgende Bedeutung:
W eitere Beschreibungen entnehmen Sie bitte dem Anhang C.
Regler / Kommununiktions Watchdog. Interprocessor Kommunikationsfehler.
Dies ist ein potentielles ernsthaftes Poblem wenn es wiederholt auftritt. Der Komminukationsfehler kann eine
Störung der Interprocessor Kommunikation bedeuten. Bitte den Fehler löschen; falls das Problem weiterhin
besteht den Technischen Support von Harmonic Drive kontaktieren.
Überspannung. Die Zwischenkreisspannung hat den Powerstage Überspannungspegel überschritten (siehe
DRIVEBUSOVERVOLTS). Bitte die vorhandene Zwischenkeisspannung überprüfen (siehe Mint Keyword
DRIVEBUSVOLTS). Diese sollte etwa der nominellen Zwischenkreisspannung entsprechen (siehe Mint Keyword
DRIVEBUSNOMINALVOLTS). Stellen Sie sicher das die Eingangsspannung innerhalb der Toleranz des Reglers
liegt. Wenn die Eingangsspannung korrekt ist, kann es daran liegen das die Bremvorgänge zu kurz sind. Ist es
nicht möglich die Bremszeiten zu verlängern, dann sollte ein Regnerationswiderstand verwendet werden. Zur
Hilfe kann die WorkBench v5 Datenaufzeichnung des Zwischenkreises während der Bewegung genutzt werden.
Integrated Power Module (IPM) Fehler.
Die Endstufe des Reglers wurde überlastet. Dies sollte nicht passieren solange die Stromlimits korrekt eingestellt
worden sind. Siehe Mint Keyword CURRENTLIMIT and relevante Befehle.
Überstrom. Momentaner Überstromfehler.
Eine oder mehr von den 3 Motorphasen haben 300% vom Regler Nominalstrom erreicht.
Unterspannung. Die Zwischenkreisspannung hat die untere Grenze des Spannungslevel der Endstufe erreicht
(siehe DRIVEBUSUNDERVOLTS). Der Fehler wird nur solange erzeugt solange der Regler freigegeben ist. Wie
auch beim Überspannungsfehler, sollte die vorhandene Zwischenkreisspannung überprüft werden. Der Fehler
kann während hoher Beschleunigungsvorgängen auftreten.
Meßsytemfehler. Dieser Fehler kann mit FEEDBACKFAULTENABLE
aufeinanderfolgende Fehler (oder fünf Fehler innerhalb beliebiger 500 Servoupdateperioden) lösen den Fehler
am Regler aus. Dieser Fehler zeigt den Verlust der Encoder/Resolverrückmeldung an und kann bedeuten das
sich das Rückmeldekabel gelöst hat oder eine der Signalleitungen unterbrochen ist. Die Verdrahtung des
Rückmeldekabel sollte überprüft werden. Die Störemfindlichkeit oder der Drehmelder am Motor selber sollte
überprüft werden.
Elektronische Sicherung (Motor oder Regler). Der Motor I²t oder Regler It-Schutzalgorithmus hat angespochen
und der Regler zeigt den Fehler an (Regler ist gesperrt). Die Überprüfung des DRIVEERROR oder des
Fehlerprotokolls zeigt an welcher Fehler angesprochen hat.
Die Werte für die Motor- oder Reglerdstromgrenze sind in der Datenbank hinterlegt. Der Regler kann für eine
kurze Dauer seinen Spitzenstrom liefern (siehe DRIVEPEAKDURATION), danach wird ein Fehler produziert oder
er geht in einen vorher definierten Betriebsmodus über, gemäß dem eingestellten DRIVEOVERLOADMODE. Das
gleiche gilt auch für den Motor (siehe MOTORPEAKDURATION und MOTOROVERLOADAREA). Die Anwendung des
vorher definierten Betriebszustandes läßt den Strom in einen Bereich fallen, indem der Regler/Motor wieder
sicher arbeiten kann.
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Motor I
t oder Regler It-Schaltschwelle des Algorithmus wurde erreicht. Der Motor oder Regler kann wieder in
einen sicheren Betriebszustand übergehen. Der Motor/Regler kann für eine bestimmte Zeit doppelten Nennstrom
liefern, danach geht der Regler in Fehler oder reduziert automatisch seinen Strom auf Nennstrom.
Übertemperatur. Die Temperatur des Reglers oder Motors hat die Auslösegrenze erreicht (siehe Mint Keyword
TEMPERATURELIMITFATAL ) oder der Motorübertemperatureingang hat angesprochen (siehe Mint Keyword
MOTORTEMPERATUREINPUT).
Regler freigegeben.Der Regler ist freigegeben (Ausnahme ist CONFIG = _cfVirtual, wobei der Regler nicht
physikalisch freigegeben ist).
Strommodus. Der Regler ist im Strommodus. Siehe Mint Keywords TORQUE, TORQUEREFSOURCE und
entsprechende Befehle.
Autotuningtest für den Motor. Autotuning ist aktiviert und Motor wird getestet. Der Motor kann sich bewegen.
Allgemeiner Fehler. Siehe AXISERROR und DRIVEERROR. Die Statusanzeige zeigt AXISERROR, welches ein
Bitmuster von allen gemeldeten Fehlern anzeigt. Siehe auch Error Log im Hilfemenu.
Fehlereingang. Der ERRORINPUT wurde aktiviert und hat den Fehler ausgelöst.
Harmonic Drive AG
aktiviert/deaktiviert werden.
blinkt
900104
Seite 39
Fünf
nicht)
11/2005
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