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Seite 20
4.1.3 Motoranschluss
Der Motoranschluss erfolgt über die Klemmen
Motorseitig stehen für die Verdrahtung freie Kabelenden (RS/FHA-Serie), ein Leistungsrundstecker (FFA,
BSM50, 63 und 80) zur Verfügung.
Ein Verdrahtungsvorschlag ist in Kapitel 4.3 zu finden
Die Motorphasenfolge ist nicht beliebig, d. h. es
ist
darauf
phasenrichtig angeschlossen wird.
Motor- und Mess-Systemkabel sind auf Anfrage lieferbar
Alle Kabel mit Ausnahme der RS-Motorkabel sind geschirmt ausgeführt. Die maximale Kabellänge beträgt
25m.
4.1.4 24VDC - Anschluss (optionell)
Werkseitig besteht die Möglichkeit alle Geräte mit einer 24V-Option auszurüsten. Dabei wird die gesamte
Elektronik extern mit Spannung versorgt, d.h., dass beim Abschalten der Hauptversorgung die
Positionsinformation innerhalb einer Motorumdrehung erhalten bleibt.
Verdrahtung 24VDC-Anschluss:
Harmonic Drive AG
X1 - 4
Phase U
X1 - 5
Phase V
X1 - 6
Phase W
zu
achten,
dass
Bei einem Regler mit 24V Option kann eine variable
DC Bus Spannung zwischen 0V und Vcc(max.)
eingestellt werden.
HINWEIS: Die Einstellungen des Geschwindigkeits-
reglers beziehen sich immer auf eine bestimmte DC-
Bus Spannung. Unterschiedliche DC-Bus Spannungen
können deshalb zu unterschiedlichem Reglerverhalten
führen. Der Stromregler ist hiervon nicht betroffen.
Achtung: Bitte auf korrekte Polung der Anschlüsse
24 V und GND achten!
Falscher Anschluss führt zur Fehlfunktion!
der
Motor
X1-9
X1-10
900104
Bedienerhandbuch SC-610
11/2005
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