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Bedienerhandbuch SC-610
3.2 Steckerbelegung Resolver
2
Main
Power
3
Motor
Rx
2
2
24V
X 3
Control Signals
&
Digital I/O´s
1
CMD +
2
CMD -
3
AGND
4
FAULT RELAY
5
FAULT RELAY
6
CIV
7
CREF
8
CGND
9
ENABLE
10 DIN 0, CW-Limit
11 DIN 1, CCW-Limit
12 DIN 2, HOLD
13 DIN 3, FRESET
14 DIN 4, PULSE
15 DIN 5, DIRECTION
16 DIN 6
17 DIN 7
18 DOUT 0
19 DOUT 1
20 DOUT 2, DrOK
Signale innerhalb der Klammern gelten nur für den SC-610 Lageregler
Die Resolverpinbelegung ist nur gültig für BSM-Motore, bei FFA/FPA-Antrieben ist Sin+ und Sin- zu
vertauschen.
Zum Lieferumfang gehören die Gegenstecker zu X1, X3 und X8. Alle Gegenstecker im Überblick:
X1: (10 polig, female)
X6: (9 polig, female, UNC)
X8: (9 polig, female, UNC)
Harmonic Drive AG
X1
Caution
PE
NC
L
5 min
N
U
V
W
R1
R2
+24 V
0 V
DB On
X3: (20 polig, female)
X7: (9 polig, male, UNC)
X9: (9 polig, male, UNC)
900104
Monitor
AS1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Off/On
X
9
X
6
1
X
7
X
3
X
8
20
Seite 15
X9
Master Encoder
1
CHA
2
CHB
3
CHC
4
N.A.
5
DGND
6
CHA /
7
CHB /
8
CHC /
9
+5V
X6
RS232 / RS485
1 N .A .
N.A.
2 R X
RX-
3 TX
TX-
4 N .A .
N.A.
DGND
5 D G ND
6 N .A .
N.A.
TX+
7 R TS
RX+
8 C TS
8V Keyp.
9 8V K eyp.
X7
Encoder-Output
1
CHA
6 CHA /
2
CHB
7 CHB /
3
CHC
8 CHC /
4
N.A.
9 N.A.
5
DGND
X8
Resolver
1 Ref +
2 Cos +
3 Sin +
4 N.A .
5 AG ND
6 Ref -
7 Cos -
8 Sin -
9 Screen
N.A.: not applicable
11/2005
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