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Bedienerhandbuch SC-610
2. Jetzt können Sie unter Beachtung von Kapitel 4 in spannungslosem Zustand die restliche Verdrahtung
des Systems/ Reglers vornehmen. Das Motorkabel darf hierbei noch nicht angeschlossen werden. Das
Mess-System (Encoder/Resolver) hingegen muss angeschlossen sein.
Der ENABLE Eingang (X3.9) darf zu diesem Zeitpunkt nicht aktiv sein (Schalter offen).
3. Verbinden Sie jetzt den PC und den Regler über das Schnittstellenkabel. Stellen Sie sicher,dass der
Enable-Eingang (X3.9) nicht aktiviert ist (Schalter offen oder keine Verdrahtung).
Schalten Sie jetzt die Hauptversorgung wieder EIN. Nach dem Einschalten zeigt die Leuchtdiode
den folgenden Zustand:
LED "DB ON" =
Danach gibt der Monitor folgenden Betriebszustand aus:
Status
= " - ";
benutzt
Konfigurieren Sie nun mit Hilfe der Setup-Software den Regler und schalten Sie anschließend die
Hauptversorgung wieder AUS.
Bitte beachten Sie an dieser Stelle, dass alle Geräte ex Werk vorparametriert und grundsätzlich
einsetzbar sind.
Bitte beachten Sie unbedingt die Motor-Regler-Zuordnung aus Anhang F!
4. Schließen Sie jetzt das Motorkabel an. Schalten Sie anschließend die Hauptversorgung EIN und
aktivieren Sie den Enable-Eingang (X3.9), d.h. Schalter schließen (s. Kapitel 4). Danach zeigt der Monitor
folgenden Betriebszustand an
Status
Harmonic Drive AG
AUS
Dezimalpunkt rechts unten muss hierbei "AUS" sein.
(Wenn der Statusmonitor eine 8 zeigt ist der Regler freigegeben.
werden).
ACHTUNG: Nach dem Abschalten der Hauptversorgung,
können noch bis zu 5 min. gefährliche Spannungen am
Stecker X1 anliegen.
=
" - "
Um den Regler zu sperren sollte der Enableeingang (X3.9)
900104
Seite 37
11/2005
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