Siemens SINAMICS V90 Bedienhandbuch Seite 124

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Hinweis
In der Regelungsart IPos muss, wenn der relative Positionierbetrieb ausgewählt ist, die
Methode für die Annahme des MDI-Sollwerts eine steigende Flanke sein (Bit 5 = 0);
andernfalls tritt Störung F7488 auf.
Hinweis
Wenn Sie in der Regelungsart IPos den absoluten Positionierbetrieb für die modulare Achse
mit Modbus implementieren, können Sie die MDI-Richtung mit Parameter p29230
auswählen.
Hinweis
Alle belegten Bits im Register 40100 müssen auf 0 gesetzt werden.
Definition von Register 40110
Bit
Signale
0 RDY
1 FAULT
2 INP
3 ZSP
4 SPDR
5 TLR
6 SPLR
7 MBR
8 OLL
9 WARNING 1
10 WARNING 2
11 REFOK
12 MODE 2
13 Belegt
14 Belegt
15 Belegt
Parameterskalierung
Aufgrund der Einschränkungen für die Ganzzahldaten im Modbus-Protokoll ist es
erforderlich, die Antriebsparameter vor ihrer Übertragung zu konvertieren. Dies wird durch
Skalierung erreicht, bei der ein Parameter, der eine Position nach einem
Dezimaltrennzeichen enthält, mit einem Faktor multipliziert wird, damit kein Bruchwert mehr
erforderlich ist. Der anzuwendende Skalierungsfaktor ist aus der obigen Tabelle zu
entnehmen.
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Regelungsarten PTI, IPos, S und T
Servo bereit
Störungsstatus
Positionsbereichssignal
Stillstandserkennung
Drehzahl erreicht
Drehmomentgrenze erreicht
Drehzahlgrenze erreicht
Motorhaltebremse
Überlastgrenze erreicht
Bedingung für Warnung 1 erreicht
Bedingung für Warnung 2 erreicht
Referenziert
In der zweiten Regelungsart
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Beschreibung
SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Bedienhandbuch, 09/2015, A5E36618168